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导读

芝能科技推出的复合多态机器人作为新一代智能机器人的代表，正在逐渐进入大众视野，并重新定义生产和生活的方式。《中国人工智能系列白皮书：复合多态机器人》详细解析了这种机器人在当前及未来的重要性与发展潜力。通过这份报告，我们可以深入了解复合多态机器人的背景、技术驱动因素、应用场景及其对机器人产业的影响，并探讨其未来技术发展趋势中的角色和前景。

芝能科技出品

复合多态机器人作为新一代智能机器人的代表，正逐步进入人们的生活，改变生产和生活的格局。

《中国人工智能系列白皮书：复合多态机器人》详细解析了这种机器人在当前及未来的重要性与发展潜力。通过这份报告，我们可以深入分析复合多态机器人的背景、技术驱动因素、应用场景及其对机器人产业的影响，并探讨其未来技术发展趋势中的角色与前景。

01 物理人工智能

物理人工智能带来的机遇

几乎所有人的疑问是：AI机器人的应用场景在哪里？是什么推动了AI机器人的发展？智能AI机器人主要的应用场景是什么？这对机器人产业的发展有何影响？我们尝试解答这些问题。

机器人的应用场景与驱动力

复合多态机器人（以下简称“复合机器人”）的应用范围广泛，包括家庭、医疗、餐饮、酒店、零售等多个领域。

这些服务机器人不仅能执行特定任务，如清洁、陪伴、教育、手术辅助、护理和康复，还能通过模块化设计和多功能集成，完成更复杂的任务。

政策支持和技术进步是推动复合机器人发展的两大关键因素。

• 各国政府纷纷出台政策，鼓励技术创新和服务机器人市场的拓展，为复合机器人的研发和商业化提供了良好环境。
• 此外，AI技术特别是多模态大模型和具身智能的发展，显著提升了机器人的感知、决策和交互能力，使其能在更多元化的环境中高效运作。

智能AI机器人的主要应用场景

智能AI机器人主要应用于以下几个方面：

• 家庭场景：包括清洁机器人、陪伴机器人和教育机器人，这些机器人能协助完成日常家务、提供情感支持或进行早期教育。
• 医疗场景：辅助手术机器人、护理机器人和康复机器人，显著提升了医疗服务质量和效率。
• 公共服务场景：如酒店、餐厅和商场等地的接待、导览和搬运机器人，改善了客户体验并优化了运营流程。
• 工业制造场景：在制造业中，复合机器人可以承担重物搬运、质量检查等工作，提高生产效率和产品质量；在芯片业，它还能与人协作完成高精度生产环节，减少人工风险。

复合机器人的影响

复合机器人的出现和发展，对机器人产业产生了深远影响，推动了服务机器人从初级专用单一功能向高级复合多态功能的演进，标志着服务行业智能化升级的新趋势。

• 模块化设计和多功能集成：使复合机器人具备更高的灵活性和适应性，满足不同行业多样化的需求。
• 强化形态多样性、功能复合性和协作群智性：实现了更高级别的智能化服务，促进了产业链上下游企业的协同发展。
• 具身智能的现实载体：将引领新一轮技术革命和社会变革，创造更多商业机会和社会价值。

技术发展的关键点

复合机器人的崛起离不开几个关键技术的突破：

• 多模态与具身智能融合：使服务机器人不仅能够理解和生成语言，还能准确感知和理解周围环境，从而做出更合理的决策。
• 大模型赋能服务行业的创新模式：通过引入大模型，服务机器人可以在标准化、流程化、定制化和敏捷化服务中发挥更大作用，提升服务质量的同时降低成本。
• 传感器融合与自适应控制：先进的传感器技术和智能控制算法让复合机器人在复杂多变的任务环境中灵活调整形态和功能，确保任务的顺利完成。

智能化应用实例

智能化酒店

复合机器人可以担任前台接待员、客房服务员甚至清洁工的角色，提供24小时不间断的服务。

智慧医院

它们能够帮助运送药品、巡视病房，减轻医护人员的工作负担，同时也能为患者提供更好的就医体验。

智能制造工厂

在工厂里，复合机器人不仅可以搬运物料、监控生产线，还能参与产品的组装过程，保证生产的连续性和稳定性。

智能家居助手

在家里，它们可以帮助做家务、照顾老人小孩，甚至可以根据用户的喜好推荐音乐、电影等内容。

产业链的机会

复合多态机器人技术产业链是一个涵盖多个环节、上下游相互协作、共同发展的体系，对推动复合多态机器人的发展起着关键作用。

产业链的上游

上游聚焦于关键部件的供应：

• 芯片领域：计算芯片领域整体朝着视觉计算、MCU 通信基带等集成SoC的方向发展，这使得感知、计算、控制能够高度集成，从而有效降低功耗和开发成本。
• 电机控制芯片：尽管国外企业占据主导地位，但国内企业如兆易创新、峰科技等也在逐步崛起。
• 传感器：种类丰富多样，涵盖力矩、压力、加速度、视觉传感器等。像芯动联科的MEMS惯性产品性能已达国际先进水平，奥比中光的双目结构光相机在服务机器人视觉场景中应用广泛。
• 电机、丝杠等部件：服务机器人常使用无框力矩电机、空心杯电机等。国外企业在这些领域具有较强优势，但国内企业如宇树科技、步科股份等也在奋力追赶。

产业链的中游

中游主要围绕核心技术展开：

• 图像识别、语音识别、语义识别：这些技术如同机器人的“感官”和“大脑”，赋予机器人感知和理解世界的能力。
• 操作系统：如国外的ROS - 2等较为成熟，国内也有思岚科技的雅典娜Athena2.0、云迹科技的YunEye操作系统等企业积极布局，为机器人的运行和开发提供基础支持。
• 设计加工环节：将各种部件和技术进行整合，确保机器人的整体性能和质量。

产业链的下游

下游是复合多态机器人的各类应用场景：

• 服务领域：广泛应用于家庭、医疗、酒店、零售等场景，如家庭中的清洁、陪伴服务，医院里的物资运送、辅助诊疗，酒店的接待、客房服务以及零售场景的导购、库存管理等。
• 非服务领域：在制造业工厂中承担重物搬运、质量检测等任务，在芯片业工厂里参与晶圆生产、封测等环节，助力各行业实现智能化升级。

产业链的联动效应

产业链的各个环节紧密相连：

• 上游关键部件为中游核心技术提供物质基础；
• 中游技术的创新又推动下游应用场景的拓展；
• 而下游应用产生的需求反馈，进一步促进上游部件研发和中游技术改进，形成一个良性循环，共同推动复合多态机器人产业不断发展。

小结

复合多态机器人不仅是技术进步的产物，更是社会发展的重要标志，改变了我们的生活方式，并为各行各业带来了前所未有的机遇。芝能科技将继续关注这一领域的最新动态。