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NVIDIA 助力全球机器人产业加速发展

引领技术前沿，打造创新生态

为了推动全球人形机器人领域的快速发展，NVIDIA宣布推出全面的服务、模型及计算平台，旨在为机器人制造商、AI模型开发者和软件供应商提供解决方案，共同构建下一代智能机器人。

一站式平台，加速研发进程

这套解决方案包括全新NVIDIA NIM微服务和框架，用于机器人模拟与学习，NVIDIA OSMO编排服务支持多阶段机器人工作负载，以及基于人类演示数据训练机器人的远程操作工作流。通过这些工具，开发者能显著提升部署效率，从数周缩短至几分钟。

强化物理AI仿真，生成合成数据

NVIDIA Isaac Sim平台结合NVIDIA Omniverse，为机器人专家提供增强的生成式物理AI仿真工作流程。MimicGen NIM微服务基于空间计算设备如Apple Vision Pro收集的数据，生成合成运动数据。而Robocasa NIM微服务则在OpenUSD中生成机器人任务和仿真准备环境。

云原生服务，简化复杂工作流

NVIDIA OSMO作为一项云托管服务，极大简化了机器人训练与仿真的工作流程，将部署和开发周期大幅缩短至一周内。此服务支持可视化管理，覆盖合成数据生成、模型训练、强化学习等多个关键环节。

AI浪潮下的机器人革命

NVIDIA创始人兼CEO黄仁勋强调，AI的下一阶段是机器人领域，尤其是人形机器人，正成为最令人振奋的发展之一。NVIDIA致力于推进其机器人堆栈的建设，为全球开发者提供开放访问，利用最优平台、加速库和AI模型。

开发流程详解

开发者通过Apple Vision Pro捕捉远程操作演示，随后在Isaac Sim中进行仿真，使用MimicGen NIM微服务生成合成数据集。利用真实数据和合成数据对Project GR00T人形机器人基础模型进行训练，减少时间和成本。在Isaac Lab中，Robocasa NIM微服务支持机器人学习和模型重训练。NVIDIA OSMO则优化计算任务分配，减轻开发者的工作负担。

访问与合作机会

NVIDIA提供三个计算平台，包括AI超级计算机、基于Omniverse的Isaac Sim以及Jetson Thor人形机器人计算机，满足不同开发需求。此外，NVIDIA人形机器人开发者计划允许参与者提前接触新产品的最新版本，如Isaac Sim、Isaac Lab、Jetson Thor和通用人形机器人基础模型Project GR00T。

业界响应与合作

首批参与早期访问计划的公司包括1x、波士顿动力、字节跳动、Field AI、Figure、傅利叶、银河通用、逐际动力、Mentee、Neura Robotics、星动纪元和Skild AI，共同探索人形机器人技术的无限可能。

结语

NVIDIA通过这一系列创新举措，不仅加速了全球人形机器人产业的发展，还构建了一个开放、共享的生态系统，鼓励更多开发者加入，共同推动人工智能与机器人技术的融合与创新。