国网福建电力创新应用“无人机+机器人”带电检测特高压线路

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2月26日,在宁德市蕉城区,国网福建超高压公司的工作人员使用了一架载重无人机,将一个绝缘子检测机器人吊到距离地面70米的1000千伏都榕Ⅱ线#488塔耐张绝缘子串处。这个机器人按照预定流程完成了带电零值检测任务,仅用了15分钟就完成了对一相绝缘子串的检测。这是福建首次使用“无人机+机器人”技术进行特高压输电线路耐张绝缘子串的带电检测,实现了输电线路检修的全流程智能化。

1000千伏都榕Ⅱ线连接了浙江丽水的1000千伏莲都变电站和福建福州的1000千伏榕城变电站,是浙北—福州1000千伏特高压交流输变电工程的一部分。过去十年里,福建通过这一工程向外输送了超过700亿千瓦时的电量。

耐张绝缘子串在输电线路中扮演着关键角色,它们能将带电导线与地电位隔离。然而,由于电流高压和环境的影响,这些绝缘子可能会出现零值绝缘子,从而威胁到输电线路的安全运行。

传统的绝缘子零值检测依赖于大量高空作业人员,这不仅安全风险高,而且工作效率低。“无人机+机器人”的带电零值检测技术改变了这种状况。通过载重无人机将绝缘子检测机器人吊至耐张绝缘子串处,机器人可以自动检测绝缘子的阻值和外观缺陷,并收集检测数据。

绝缘子检测机器人由机器人本体和地面遥控装置组成。在现场,工作人员启动检测程序后,机器人通过履带沿绝缘子串移动,使用检测探针检查绝缘子的外观损坏情况。检测数据会实时传输到地面遥控装置的屏幕上,帮助工作人员准确判断绝缘子的状态。

据国网福建超高压公司输电带电班班长陈兴宝介绍,这种新方法不需要人工登塔,仅用15分钟就能高效准确地检测141片绝缘子,作业时间减少了60%以上,同时也降低了高空作业的安全风险。

近年来,国网福建电力一直在探索特高压输电线路的新技术。他们开发了“无人机+小飞人”作业法和无人机倾斜摄影勘察技术,并在特超高压输电线路检修中应用,以精确掌握和感知设备运行状态,确保电网设备的安全稳定运行。

本文来源: 图灵汇 文章作者: 贾莲莲
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