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近日，越疆机器人推出了一款全新的人形机器人——Dobot Atom。这款机器人是全球首款能够实现“灵巧操作+直膝行走”的具身智能机器人。它的发布标志着越疆机器人正式进军人形机器人领域。

虽然越疆机器人去年在香港上市，成为“协作机器人第一股”，但公司显然有着更大的目标。继埃斯顿、汇川技术和埃夫特之后，越疆机器人也加入了人形机器人市场的竞争。资本市场的反应非常积极，3月18日，越疆机器人的股票开盘价为53.95港元/股，收盘时涨至68.35港元/股，涨幅达27.88%，总市值达到了276.30亿港元。

Dobot Atom 的高度为1.53米，重量为62公斤，采用仿人手臂的设计，拥有41个自由度，并配备了具有±0.05mm重复定位精度的7自由度工业级协作臂，适合在700-1000毫米高的工作台上作业，同时具备在工业环境中工作的能力。该机器人采用了越疆自主研发的工业级解决方案，包括核心部件和软硬件系统。

在功能上，Dobot Atom 配备了神经驱动灵巧操作和仿人直膝步态行走的能力。它基于自主研发的神经驱动灵巧操作系统（NDS），采用基于Transformer的模型架构，结合类人双目RGB视觉，实现了28个上肢自由度的端到端自主推理操作，并支持200Hz的高频控制。在展示视频中，Dobot Atom 展示了抓取纸杯、樱桃以及双臂协同搬运物品的能力，展现了其在非结构化环境中的适应性。不过，关于具体的负载能力，目前还没有确切的消息，这通常是工业用户关心的重要指标之一。

Dobot Atom 的行走能力基于仿人直膝行走系统AWS，结合类人生物力学、模仿学习和强化学习神经网络，通过真实的人类动作数据进行训练。这种直膝行走方式比传统的屈膝式行走节能42%，有助于延长机器人的续航时间。此外，Dobot Atom 还搭载了面向工业制造和商用服务的垂直领域操作技能模型ROM-1，该模型采用基座模型+行业垂直模型的双系统架构，结合模仿学习和强化学习，能够在两小时内教会机器人新技能。

越疆机器人计划将Dobot Atom主要应用于工业领域，并已与国内多家车厂、电子制造企业和商用服务场景（如咖啡奶茶店）展开合作，预计将在今年年中开始试生产和批量生产。在展示视频中，Dobot Atom 主要展示了日常生活场景的应用，如制作早餐、递送文件和取快递等，而非专注于工业场景的具体操作能力。

近年来，随着人形机器人市场的快速发展，工业机器人企业凭借其技术积累和技术优势逐渐成为这一领域的关键参与者。越疆机器人在协作机器人领域已有一定的基础，其部分技术可以直接应用于人形机器人。例如，其开发的柔性电子皮肤可以主动检测障碍物并预测碰撞，这项技术可以提升人形机器人的感知和避障能力。此外，越疆机器人还在具身智能方面进行了大量投资。2023年4月，该公司推出了具身智能机器人X-Trainer，利用高质量的遥操作数据采集和神经网络训练，提高了机器人端到端控制模型的学习效率。据称，其端到端响应速度和学习效率分别提升了140%和50%。越疆机器人还建立了虚实迁移和泛化平台SSP，结合真实数据和仿真环境，提高了数据利用率并加速了机器人的训练过程。

截至2023年，越疆机器人在全球范围内累计出货量达到72,000台，业务覆盖80多个国家和地区，产品广泛应用于3C、汽车、半导体、化工、医疗、金属加工、食品饮料和新零售等多个行业，其中包括一些世界500强企业。总体而言，Dobot Atom 作为越疆机器人布局人形机器人领域的一部分，其未来的具体工业应用落地情况还有待进一步观察。