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未来的家用人形机器人是这样的。最近，挪威的机器人创业公司 1X 发布了最新款家用机器人 Neo Gamma。这款机器人将取代去年 8 月首次亮相的 Neo Beta。与前一代产品相同，Neo Gamma 是一款为家庭环境设计的原型机。它可以煮咖啡、洗衣服和使用吸尘器打扫卫生。

1X 表示，这款双足机器人将走出实验室，在家庭环境中接受测试，但距离大规模生产和部署还有一段距离。Neo Gamma 与上一代机器人最大的不同在于其更加温和的设计。1X 公司希望这款机器人能够更友好、更亲近，外观设计更加温馨，并穿上了一件由针织尼龙制成的“外衣”，以减少潜在的伤害。

除了 1X，其他一些公司如 Agility、Apptronik、波士顿动力、Figure 和特斯拉也在推出人形机器人。然而，对于大多数创业公司来说，人形机器人首先会在仓库和工厂中应用。1X 选择以家庭为主要应用场景，使其在市场上独树一帜。

演示视频显示，Neo Gamma 在执行家务任务时表现非常出色。工程师们强调，视频中的内容是由公司员工在自家制作的，没有找任何公关公司参与。Neo Gamma 的上半身控制依赖远程算法，而下半身则依靠强化学习控制系统来完成弯腰捡东西和坐下等动作。

1X 副总裁 Eric Jang 表示，员工们已经在家测试了几周，让机器人帮助做家务。NEO Gamma 在硬件和软件方面都有显著改进，包括自然的人类行走、坐姿和弯腰捡东西等动作。他认为，人形外形是唯一可行的家庭服务机器人形式。

在技术博客中，1X 提到新一代机器人的主要改进包括：友好的家居设计、多用途全身控制器、柔软的外壳、升级的操作能力和集成的对话式语音界面。NEO Gamma 采用了 Emotive Ear Rings 改善沟通，能够以自然的人类步态行走，并且能蹲下从地上捡起东西并坐在椅子上。此外，它的外壳柔软，有助于提高整体安全性。

1X 还开发了自己的语言模型，NEO Gamma 的 Companion 功能集集成了一个新的内部语言模型，可以实现自然对话和肢体语言。NEO Gamma 的动态控制模型以 100Hz 帧率运行，能够处理前所未见的情况。这款机器人利用经过训练的神经网络直接从原始传感器数据预测远程操作动作。

硬件方面，NEO Gamma 也进行了重大升级，使其更安静、更可靠。噪音降低了 10 dB，使机器人的运行噪音降至冰箱的水平。NEO Gamma 的设计为开始内部家庭测试打开了大门，这是创建完全自主的人形机器人的第一步。

家用机器人需要实用、可靠、价格合理，并且达到比工业机器人更高的安全标准。随着人口老龄化，提高老年人独立生活的能力可能成为一个重要的技术目标。1X 的机载人工智能系统的进步是设计更安全机器人的关键因素。这些系统需要非常了解周围环境，以避免对人或财产造成潜在伤害。远程操作也是安全讨论中的重要部分。

1X 引起了业内的广泛关注，尤其是在 OpenAI 成为其早期支持者时。生成式 AI 在人形机器人领域扮演着重要角色，可以创造更自然的人机语言交互，帮助机器人更好地理解真实世界并进行交互。目前尚不清楚 Gamma 的新功能和改进有多少是与 OpenAI 合作的结果。