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波士顿动力公司与机器人与人工智能研究所合作推动Atlas人形机器人技术升级

2025年2月6日，据TechCrunch报道，波士顿动力公司近期宣布与机器人与人工智能研究所（RAI Institute）建立合作关系，计划为电动Atlas人形机器人引入更先进的强化学习技术。

RAI研究所由前麻省理工学院教授马克雷伯特（Marc Raibert）创立，他曾在波士顿动力公司担任首席执行官长达30年。2022年，雷伯特创立了这家研究所，继续推进为波士顿动力公司打下基础的研究工作。两家公司均与韩国汽车制造商现代集团有密切联系。现代不仅在2021年收购了波士顿动力公司，还为RAI研究所提供了资金支持，使得雷伯特能够自由地探索更具实验性和前沿的技术。

此次合作的核心目标在于优化Atlas电动机器人的学习机制，特别是通过强化学习技术。强化学习是一种通过不断试错来学习的方法，类似于人类和动物的学习过程。然而，传统的强化学习耗时较长，因此构建高效的模拟环境，以便多个过程可以在虚拟环境中同时进行，成为提高学习效率的关键。

波士顿动力公司与RAI研究所的合作本月在马萨诸塞州正式启动。这是两家企业间多项合作中的最新一项，之前他们已联手开发了波士顿动力公司的四足机器人Spot的强化学习研究套件。这次合作的新焦点是将基于模拟的学习应用到实际环境中，并改进Atlas人形机器人在物理环境中的移动和交互方式。特别地，波士顿动力公司强调将致力于提升Atlas的动态跑步能力和全身操作重物的能力，这需要腿部和手臂的同步协调。

RAI研究所的创始人雷伯特表示：“我们的目标是在RAI开发支持未来几代智能机器的技术。与波士顿动力公司合作开发Atlas，使我们能在最先进的机器人上取得强化学习方面的突破。这项工作将显著增强人形机器人的能力，不仅扩展其技能，还能简化获取新技能的过程。”

值得一提的是，在此次合作消息发布前一天，另一家湾区公司Figure AI宣布将放弃与OpenAI的合作，转而开发自己的内部模型。Figure认为，最适合其人形机器人的AI模型是专门为内部机器人定制的。这一决策反映了人形机器人领域的一个趋势，即多数公司都在开发自己的定制AI模型，以适应各自独特的挑战和需求。

波士顿动力公司在开发运行于其独特机器人系统的软件方面拥有多年经验。尽管RAI研究所在技术上是一个独立的机构，但它与波士顿动力公司共享母公司、创始人，并且可能拥有共同的目标。