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导读：

图灵汇 1 月 3 日消息，据《Popular Science》今日报道，近年来，部分双足机器人在动作灵活性和人性化表现方面取得了显著进展。然而，它们的面部表情仍然显得生硬，无法像人类一样迅速且复杂地模拟面部肌肉的动态变化。

日本大阪大学的研究人员提出了一种名为“动态唤醒表情”系统的创新方案，旨在解决这一问题。这种新系统能够让机器人更快、更自然地重现面部表情。研究人员将打哈欠、眨眼和呼吸等面部动作分类为不同的波形信号，并将其与嘴唇开合、眉毛移动和头部倾斜等动作幅度关联起来。在实验过程中，研究人员根据“困倦”到“兴奋”的情绪光谱设定控制参数。这些波形信号通过传播和叠加来动态调整机器人的面部特征，从而简化了过去需要手动编排每个表情的过程。

研究团队在论文中提到：“自动产生动态面部表情，以展示机器人的情绪状态，对于社交型机器人而言非常重要。”他们指出，目前大多数机器人表情的生成主要依赖于预先录制的动作片段，这通常难以达到逼真的效果。

例如，在处理“困倦”情绪时，该系统会调节机器人在呼吸、打哈欠和眨眼等方面的参数。这些动作会被叠加、放大或缩小，最终使得表情几乎可以瞬间呈现出来。研究负责人大须贺公一（Koichi Osuka）表示，这项动态表情合成技术的突破将有助于机器人实现更为复杂的面部动作，展现出更加生动的表情，并能根据环境变化和人类互动来传达情绪。

该研究已发表在《机器人与机电一体化》期刊上，详情可点击链接查看。