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导读：

随着人工智能的迅速发展，2024年，人形机器人逐渐从科幻走进现实，成为科技界的新焦点。各大科技公司纷纷布局，初创企业层出不穷，供应链日益完善，技术不断迭代。人形机器人作为人工智能领域的代表性实体，在大模型的推动下，正快速从实验室迈向生产线，实现产业化。

与2023年相比，今年的人形机器人市场更加务实。人们不再只关注炫目的宣传片，而是更关心人形机器人的实际成本和应用场景。

人形机器人进厂“打工”

近日，美国《时代周刊》评选出了2024年的最佳发明，其中人形机器人占据了封面位置，被认为是2024年最伟大的发明之一。目前，人形机器人主要分为“本体”、“小脑”和“大脑”三部分。“本体”包括机器人的躯干和四肢；“大脑”负责认知、推理和决策，使得机器人能够更好地处理复杂信息；“小脑”则负责运动控制与协调。

与其他机器人相比，人形机器人在智能感知、运动控制、智能决策和人机交互等方面的要求更高。在过去的一年里，许多国际领先的科技公司如英伟达、OpenAI、微软和特斯拉纷纷加大了对人形机器人的投入。这些公司不再仅仅专注于技术突破，而是更加注重商业化的应用场景。

特斯拉最近发布了人形机器人Optimus-Gen2的最新视频。视频中，Optimus成功接住并放下了迎面而来的网球，展示了其更快的反应速度和更高的灵活性。早在今年5月，特斯拉的二代Optimus人形机器人就已经开始在工厂进行实训，计划在2025年底开始量产销售。预计到2026年第三季度，年产量将达到约15万台。

初创企业也不甘落后。Figure AI是一家位于美国加州的企业，其机器人Figure 01已经在宝马的美国制造工厂“上班”。近日，Figure CEO Brett Adcock宣布，他们已经向客户交付了Figure 02，这款产品已在仓库和工厂中运行。Adcock表示，从成立到交付首批产品，该公司仅用了31个月的时间。

国内人形机器人市场

在中国，被誉为“中国人形机器人第一股”的优必选，其Walker S系列已成为全球进入最多车厂实训的人形机器人。优必选已与多家汽车企业和3C企业合作，推动人形机器人的商业化应用。11月6日，小鹏汽车发布了全新AI人形机器人Iron，并在小鹏的广州工厂进行了初步实践。小鹏P7+的部分生产岗位已经开始由机器人操作。

12月16日，上海智元新创技术有限公司宣布，公司将开启通用机器人商用量产，预计年度计划产量为962台。在此之前，多家企业如傅利叶、宇树科技、北京中科慧灵、四川天链机器人和魔法原子都宣布了量产消息。截至今年10月，傅利叶旗下的通用人形机器人GR-1已量产交付超过100台。

今年以来，人形机器人赛道也吸引了大量资本的关注。美团和阿里巴巴分别投资了银河通用和宇树科技等企业。据统计，2024年1月至10月，全球人形机器人共发生了69起融资事件，总金额超过110亿元，其中56起发生在我国，总金额超过50亿元。

2025年或将成为量产元年

根据工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》，到2025年，人形机器人创新体系将初步建立，关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态。

多家机构预测，2025年可能成为人形机器人商业化量产的重要年份。浙商证券研报指出，2025年国际巨头量产机器人、国内龙头入局、AGI技术持续突破，人形机器人产业趋势已成。预计从产业形成期过渡到产业扩张期，商业化落地可期。

中信证券也认为，近期特斯拉连续展示人形机器人的进展，机器人的操作精细性和泛化通用性在持续提升。特斯拉有望引领人形机器人行业，率先实现应用落地。国内多地如杭州、重庆等发布人形机器人产业支持政策，国家和地方产业政策的支持将推动国内人形机器人产业链快速发展。2025年或将是人形机器人的量产之年。

产业化初期的挑战

尽管人形机器人取得了显著进展，但目前仍处于产业化初期，生产成本较高。一位人形机器人创业者透露，人形机器人造价高昂主要是因为一些关键零部件的成本。例如，国产高性能控制器的单价就高达数万元，进口硬件的成本更高。

因此，市场对供应链的关注度越来越高。要实现大规模量产，供应链还需要进一步升级，降低成本，以满足未来的市场需求。目前，一些初创企业计划将人形机器人价格控制在约14万至21万元人民币。智元机器人预测，其首款人形机器人远征A1的制造成本将控制在20万元以内。

未来展望

“目前，人形机器人的商业化落地取得了一定成果，但距离大规模普及还有一定距离。”中国民协新质生产力委员会秘书长吴高斌认为，特斯拉、腾讯等企业已推出人形机器人产品，但成本高昂和技术成熟度不足等问题仍然存在。吴高斌认为，通过技术创新和产业链整合，降低人形机器人的生产成本，提高稳定性，将是实现大规模量产的关键。

支培元认为，成本管控机制的完善将大大降低终端售价，为大规模量产铺平道路。2025年，人形机器人领域将迎来一系列重大突破。新材料的应用将进一步增强机械结构的灵活性与耐用性，推进人机界面的无缝衔接，使机器人更贴近人类行为模式。

“尽管确切时间表难以确定，但基于当前的发展趋势，人形机器人渐趋平民化已成为不可逆转的趋势。预计在未来五至十年内，随着技术的成熟与市场接受度的不断提高，个人及家庭拥有人形机器人的可能性将显著增加，进而带动社会生活方式的深刻变革。”支培元说。