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ROSCON China2024在上海宝山区举行

12月7日，ROSCON（Robot Operating System Conference）China2024在上海宝山区成功举办。多位业内专家在接受澎湃科技（www.thepaper.cn）采访时指出，当前人形机器人行业竞争激烈，但缺乏统一的标准。

成本高企引发竞争

ROSCON China2024期间，ROS机器人社区“古月居”创始人兼D-Robotics开发者生态负责人胡春旭在接受澎湃科技采访时提到，人形机器人行业的激烈竞争源于高昂的成本。据他介绍，目前市面上的人形机器人平均售价接近50万元，其中70%的成本由关节、电机、减速机以及整体结构件构成。“因此，供应链上的厂商都在竞相压低价格，提升性价比。”胡春旭表示，这是行业发展初期的必然现象。

然而，单纯依靠竞争并不能解决成本过高的问题。胡春旭认为，从商业角度来看，只有实现大规模量产，成本才可能下降。一旦人形机器人公司找到合适的应用场景并实现销量增长，他们才会考虑优化整个供应链成本。他预计，若要实现规模化生产，成本应降至10万元以下，即现有成本的五分之一左右。

寻找合适的落地场景

目前，人形机器人公司仍在积极探索合适的应用场景。胡春旭透露，一些公司已经在工厂等标准化环境中测试人形机器人。这些工厂需要灵活的生产线，而传统的工业机器人难以满足需求，人形机器人正好填补了这一空白。

行业现状与发展前景

在此次大会上，杭州宇树科技有限公司展示了其即将进入量产阶段的Unitree G1。该公司总监亢志华向澎湃科技表示，行业竞争激烈，包括内部的技术迭代速度也非常快。不过，宇树科技的人形机器人业务仍处于市场探索阶段，主要客户集中在科研平台。亢志华认为，随着市场的逐步成熟，未来五到十年内，人形机器人行业的技术路径将逐渐趋同，最终形成标准化。

ROS社区的作用

ROS（机器人操作系统）是一个灵活可扩展的软件平台，旨在为机器人研发提供标准化方案，帮助开发者快速实现机器人产品的商业化。ROS社区作为一个全球化的平台，其核心价值在于制定机器人行业的标准，定义开发语言。胡春旭指出，当前人形机器人行业呈现出多样化的发展态势，许多人将其视为人形机器人发展的元年。尽管目前行业内尚未出台统一的标准，许多公司在技术和产品功能上各有特色，但未来五到十年内，技术路径将逐渐标准化。