特斯拉的 Optimus 人形机器人征服崎岖地形,不依赖视觉系统

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特斯拉展示Optimus机器人在复杂地形上的新进展

特斯拉近日发布了一段视频,展示了其人形机器人Optimus在复杂地形中的行走能力。视频中,Optimus成功地在覆盖着护根物的山丘斜坡上稳定前行。

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在社交媒体上表示,Optimus能够利用神经网络控制电动肢体,从而在崎岖地形上自主行走,无需远程操控。特斯拉Optimus工程副总裁米兰·科瓦奇也在社交媒体上转发了这段视频,并补充说,Optimus并不依赖视觉系统,而是依靠自身平衡能力来应对复杂地形。他提到自己曾在这片地形上滑倒过,这突显了地形的复杂性。

科瓦奇还透露,特斯拉计划在未来为Optimus增加视觉系统,并继续优化其行走姿态、反应速度以及跌倒后的恢复能力。此外,特斯拉最近发布的另一段视频显示,Optimus已经能够在一定程度上用新型机械手接球,虽然目前还需要远程操作,但马斯克表示,Optimus有望在明年实现自主接球功能。特斯拉还计划在今年年底前为Optimus配备具有22个自由度的双手。

特斯拉预计将于2026年开始大规模生产Optimus,并计划在2027年前向外部客户交付。目前,Optimus已经在特斯拉工厂内承担了一些简单的任务,如电池分类等工作。

本文来源: 互联网 文章作者: 说科技
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