近日,特斯拉的Optimus机器人再次更新了视频,引起了广泛关注。在最新发布的视频中,Optimus在一段45°斜坡上展示了出色的平衡能力和敏捷的动作。视频中,Optimus在脚底一滑差点摔倒的情况下,迅速稳住了身体,并且在相同地点重新尝试时,甚至敢于大步奔跑。
马斯克特别强调,此次更新的所有视频中,Optimus都是处于“蒙眼”状态,没有依赖视觉摄像头等设备。只见夕阳西下,Optimus在45°的斜坡上灵活地摆动双臂,轻松地走上了坡顶。虽然传统观点认为下坡比上坡更难,但Optimus却以惊人的速度跑了下来,这一表现引发了众多网友和开发者的赞叹。
除了应对斜坡外,Optimus还在散步过程中穿过了松树林。松软的地面很容易导致机器人失去平衡,因此这对Optimus的平衡能力提出了更高的要求。此外,Optimus的工程师米兰·科瓦克(Milan Kovac)揭示了背后的先进技术细节。他表示,Optimus在没有视觉传感器的情况下仍能保持平衡,依靠的是搭载的其他传感器以及嵌入式计算机上的神经网络,运行时间约为2到3毫秒。
尽管当前Optimus在“蒙眼”状态下表现出色,但工程师们并没有停止前进的脚步。他们计划在未来添加视觉功能,以更好地提前规划路径;改进在复杂地形中的行走姿态,使其更加自然;提高对速度和方向命令的反应灵敏度;并且学习如何在摔倒时尽量减少伤害,并能够迅速重新站立。
随着Optimus在技术上的不断进步,外界对这款机器人的量产期望也越来越高。此前,马斯克曾在特斯拉“We,Robot”发布会上透露,Optimus的最终售价将在2至3万美元之间。预计在2025年初,特斯拉将开始进行小规模生产,并首先在公司内部使用。到2026年,Optimus的产量将进一步提升,并对外销售。
除了Optimus机器人,马斯克旗下的其他企业也传来了新消息。xAI正式发布了代号为“Aurora”的文生图模型,该模型在短时间内引发了大量用户试用。然而,xAI并未明确表示Aurora是否为自主研发产品。与此同时,SpaceX也在筹备第七次发射任务,预计采用超级重型助推器,但具体发射时间尚未确定。
总的来说,特斯拉及其关联企业在多个领域的创新和发展都值得关注。