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极氪智慧工厂迎来第40万台汽车下线，人形机器人担任质检员

12月7日，极氪智慧工厂迎来了第40万台汽车的下线，这一成就与众多汽车智慧工厂有所不同。极氪智慧工厂引入了一种创新的方式——利用工业人形机器人作为质检员，参与到这一重要时刻。

在质检过程中，这些工业人形机器人“员工”会在车辆下线前亲自上车，体验包括欢聚对坐、灵动中岛、智能语音助理Eva在内的多种功能。据了解，这些质检员由优必选自主研发，属于Walker S系列的人形机器人。该系列机器人在多个关键技术领域取得了突破，例如面向通用任务的规划大模型、语义VSLAM以及学习型运动控制等方面，能够胜任搬运、分拣和质检等多种工业场景任务。

今年7月，优必选的工业人形机器人Walker S Lite开始在极氪智慧工厂进行为期21天的实训，在CTU入库上料工位与员工协同作业，执行搬运任务。近期，另一款Walker S1机器人也加入了实训行列，不仅在智能搬运方面实现了显著提升，搬运速度提高了约25%，还在质量检查等新任务中表现出色。

公开资料显示，Walker S1的高度为172厘米，体型与成人相当，能够轻松融入专为人类设计的工业环境。相比之前的实训经历，Walker S1的工作范围扩大了30%，工作效率几乎翻倍。经过优化升级，它现在能够连续搬运重达15公斤的料箱。

以质量检查为例，Walker S1通过全身摄像头和深度学习模型，能够实现毫米级精度的质检，准确率超过99%。经过运动控制与导航算法的升级，质检时间大幅缩短。此外，人形机器人还能与工厂自动化系统无缝对接，实时反馈检查结果，确保任务的高效执行。

当前，越来越多的人形机器人产品开始应用于工业场景。除了优必选之外，还有其他一些公司如魔法原子、Figure AI、灵宝CASBOT、特斯拉Optimus和帕西尼感知科技TORA-ONE等，它们的人形机器人产品也具备了在工业环境中应用的能力。

业内专家认为，未来人形机器人将在特定类型的工业制造车间和柔性生产线中扮演越来越重要的角色，尤其是在有限的操作范围内进行有限类型和数量物体的操作时。