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特斯拉的人形机器人Optimus在复杂地形上的新进展

图灵汇报道，特斯拉最近发布了一段视频，展示了其人形机器人Optimus在复杂地形上的最新进展。视频中可以看到，Optimus能够在布满护根物的山丘斜坡上稳健行走。

特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交媒体上表示，这款机器人能够通过神经网络控制其电动肢体，从而实现在崎岖地形上自主行走，无需远程操控。

特斯拉Optimus工程副总裁米兰·科瓦奇也在社交媒体上转发了这段视频，并补充说，Optimus并未依赖视觉系统，而是完全依靠自身的平衡能力来应对复杂的地形。科瓦奇提到，自己曾经在Optimus行走的地方滑倒过，这充分体现了该地形的复杂性。

科瓦奇还透露，特斯拉计划在未来为Optimus增加视觉系统，并进一步提升其行走姿态、响应速度和跌倒恢复能力。此外，特斯拉还发布了Optimus使用新型机械手接球的视频，虽然目前仍需远程操控，但马斯克表示Optimus有望在明年实现自主接球。

特斯拉计划在今年年底前为Optimus配备拥有22个自由度的双手。公司预计从2026年开始大规模生产Optimus，并计划在2027年前向外部客户交付。目前，Optimus已经在特斯拉工厂内承担了一些简单的任务，如电池分类。

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