图灵汇官网

特斯拉再出大招！灵巧手助力人形机器人迈向新高度

作为电动汽车领域的领头羊，特斯拉最近再次推出重磅创新——灵巧手的最新进展。这款灵巧手已经能够稳当地接住测试人员抛出的网球，看起来几乎与真人的动作无异。这款灵巧手具有22个自由度，相比上一代增加了11个自由度。我们知道，手部自由度越多，越有助于机器人执行复杂的精细动作。

据特斯拉透露，他们计划在明年年底前对外销售人形机器人。与此同时，国内的新造车势力之一小鹏汽车也推出了AI机器人Iron，拥有62个主动自由度。

这一消息引起了资本市场的强烈反响，相关概念股如禾川科技、贝斯特、鸣志电器等股票均出现了显著上涨，涨幅接近甚至超过10%。

据统计，在过去的一个月里，至少有五家人形机器人公司完成了融资，总金额超过10亿元。例如，星海图完成了超过2亿元的Pre-A轮融资，吸引了包括高瓴创投、蚂蚁集团在内的知名投资机构。今年至今，人形机器人领域的投资总额已经超过120亿元。

那么，人形机器人的产业化前景是否真的如专家所预测的那般美好？哪一个领域最有可能成为这个行业的突破点？让我们一起探讨。

一、灵巧手：关键的落地因素

灵巧手是人形机器人抓取物体的重要工具，其技术路线和配置方案直接影响到机器人的产业化进程。灵巧手的复杂性主要体现在仿生结构、驱动、传动、感知、复合材料、建模与控制等方面的技术。

以特斯拉的上一代灵巧手为例，它由六个无刷空心杯电机模组组成。这些模组包含了空心杯电机、蜗轮蜗杆、减速箱、传感器等部件。

空心杯电机领域的技术壁垒主要在于绕线方式及设备线圈制造，这也是国内外企业在这一领域拉开差距的关键所在。国外厂商Maxon和Faulhaber仍处于技术领先地位，其最小电机直径可达到3毫米。此外，Portescap也占据了接近70%-80%的市场份额。

在国内，鸣志电器与中美两地超过20家人形机器人企业建立了实质性合作关系，其中包括行业内的龙头企业。尽管如此，国内企业在功率、效率等方面仍存在一定差距。去年，鸣志电器的无刷电机新增产能项目按计划推进，销售规模增速超过80%。

二、小规模量产，研发投入增加

不仅特斯拉，国内多家企业也在加速追赶。例如，优必选近期发布了全新一代工业人形机器人Walker S1，并宣布已进入比亚迪工厂执行搬运任务实训。自上市以来，优必选已三次进行配售，加上首次公开募股，累计融资近22亿港元。

据高盛预测，十年后，全球人形机器人市场规模将达到380亿美元，出货量达140万台，覆盖10%-15%的危险和汽车制造岗位。能否实现这一目标，未来三年至关重要。

从当前人形机器人企业的业绩来看，前三季度A股54家相关企业营业收入和净利润分别同比增长9.2%和14.8%，其中盈利企业占比超过七成。此外，企业整体的研发投入也在不断增加，同比增长7.5%。例如，汇川技术以33.54亿元的净利润规模保持领先，未来研发费用率将保持在8%以上。

然而，也有一些企业面临挑战。例如，埃夫特尽管股价在短时间内翻了一番，但公司业绩却大幅下滑，前三季度营业收入下降28%，亏损超过1亿元。自2020年上市以来，该公司已经连续四年亏损。人形机器人是一项高投入、回报周期长的产业，埃夫特能否等到行业起飞的那一天，仍是未知数。

三、潜力巨大，但需正视现实

今年以来，人形机器人领域的融资次数已超过60次，国内相关企业总数已超过150家，似乎各家企业都已经做好了充分准备。然而，以灵巧手为例，国内企业与国际巨头之间仍存在不小差距。此外，人形机器人产业链还面临着技术路线分歧、硬件标准不统一、应用场景割裂等问题，未来的顶层设计还需进一步完善。

因此，任何行业的发展都不是一蹴而就的，人形机器人产业同样需要时间和耐心。

注：本文不构成任何投资建议。股市有风险，入市需谨慎。没有买卖就没有伤害。