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英伟达推出Isaac Sim 4.2，加速机器人仿真与训练

近日，在亚马逊云科技re:Invent大会上，英伟达宣布推出Isaac Sim 4.2版本。Isaac Sim是一款基于NVIDIA Omniverse开发的强大仿真平台，旨在帮助开发人员在基于物理的虚拟环境中模拟和测试AI驱动的机器人。

英伟达指出，Isaac Sim现在已在NVIDIA L40S GPU支持的Amazon EC2 G6e实例上提供。这不仅使机器人模拟规模翻倍，还加快了AI模型的训练速度。借助云原生编排平台NVIDIA OSMO，开发人员能够轻松管理复杂的机器人工作流程，特别是在AWS计算基础设施中。

英伟达高级产品营销经理Akhil Docca表示：“在云端提供加速的硬件和软件，使得任何规模的团队都能扩展其物理AI工作流程。”

物理AI：理解物理世界与AI的融合

在今年6月的COMPUTEX大会上，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋强调了“物理AI”的重要性。他指出，AI不仅能理解物理定律，还能与人类共同工作。英伟达解释道，“物理AI”是指那些能够理解和与物理世界互动的AI模型，它们将在自动驾驶汽车、工业机械手、移动机器人等领域发挥重要作用。

英伟达认为，借助物理AI，开发人员可以采用“三计算机解决方案”来进行训练、模拟和推理，从而实现重大突破。

性能提升，灵活性更强

英伟达强调，开发人员可以利用仿真技术验证、确认和优化机器人设计及其算法，从而实现最高效率。由NVIDIA L40S GPU加速的亚马逊EC2 G6e实例在性能上比上一代提升了两倍，且随着场景和模拟复杂性的增加，能够灵活扩展。这意味着开发人员可以使用这些实例来训练支持AI驱动型机器人的多种计算机视觉模型。

此外，无论是本地还是在AWS云中，OSMO都能够帮助团队跨分布式计算资源编排和扩展复杂的机器人开发工作流程。Isaac Sim还可以促进关键协作工作流程，比如生成用于感知模型训练的合成数据，目前已有Rendered.ai、SoftServe和Tata Consultancy Services等多家公司采用Isaac Sim生成合成数据。

英伟达还提到，Isaac Sim使得开发人员能够在仿真环境中测试和验证机器人。Isaac Lab是一个基于Isaac Sim构建的开源机器人学习框架，能够利用Isaac Sim的最新仿真功能，实现逼真的快速高效模拟，为机器人学习提供强大的虚拟环境。由于这些模拟是可重复的，开发人员可以进行故障排除，减少验证和测试所需的循环次数。

目前，包括Field AI、Cobot、Swiss-Mil和Cohesive Robotics在内的多家机器人初创公司已经在AWS上使用Isaac Sim。

结论：合成数据推动机器人落地

长期以来，高质量标注数据的稀缺一直是机器人从训练到应用过程中的主要障碍。在机器人底层模型的训练过程中，数据获取、标注等方面都面临巨大挑战。通过合成数据替代真实数据，并在仿真环境中进行快速迭代，成为一种更高效、低成本且可靠的解决方案，有助于加速机器人在各个行业的广泛应用。