图灵汇官网

导读：

近日，中国科学技术大学的研究团队将柔性材料与磁性技术结合，开发了一种名为多孔磁性软体抓手（PMSG）的新技术，为机器人抓取提供了新的解决方案。相关研究成果已于8月底发表在《先进材料》期刊上。

传统的刚性机器人在抓取柔软物体时常常会因为力度控制不当而造成损伤。相比之下，软体抓手能够轻柔地包裹住目标物体，适应各种形状和尺寸，如细小的导线或摇摆的鱼。

中国科学技术大学的李木军教授团队在此基础上，进一步开发了多孔磁性软体抓手。这种抓手结合了柔软性和磁性，具有更高的灵活性和快速响应的特点，特别适用于处理脆弱的生物体。然而，传统的磁性抓手在增强抓取力的同时，往往会变得较硬，从而影响其适应性和抓取效率。

为了克服这一难题，研究人员采用了创新的方法。他们利用碳酸氢铵作为造孔剂，与磁性硅胶混合。在加热过程中，碳酸氢铵分解形成大量微小孔隙，这些孔隙不仅保持了较高的磁粉含量，还赋予了抓手优异的柔软性。这些孔隙还可以吸收高速抓取时产生的冲击能量，从而使抓手能够更加轻柔地抓取物体，减少对脆弱物品的损害。同时，多孔结构增加了抓手与物体接触时的摩擦力，提高了抓取的稳定性和可靠性。

此外，研究团队还开发了可远程操作的多孔磁性软体抓手，解决了传统磁驱动抓手对大型电磁场线圈的依赖问题，使其更容易与移动平台结合。该抓手可以与移动机器人集成，实现对小鸡的温和抓取与移动；也可以与无人机集成，用于捕捉水中的小鱼，并将其安全地转移到远处。此外，这种抓手还可以用于抓取薄板、细线、去壳生蛋以及斑马鱼卵等多种物体，展现出其多功能性。

这种创新技术为机器人抓取技术的发展开辟了新的道路，尤其在处理易损物品方面表现出了巨大的潜力。