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不被“机器狗之父”看好的人形机器人，未来如何发展？

人形机器人的出现让事情变得更加复杂，因为这类机器人整体上仍然非常不成熟。有人认为，人形机器人在某种程度上更像是一种炫耀，而不是真正的生产力工具。在8月24日下午的一场名为《为人形机器人发展注入新动力》的圆桌讨论中，美国机器人公司波士顿动力的创始人马克·雷伯特（Marc Raibert）表达了这样的观点。

波士顿动力公司成立于1992年，因发布著名的机器狗SpotMini和人形机器人Atlas而闻名，马克也因此被誉为“机器狗之父”。然而，他对当前的人形机器人行业并不看好。他认为，工业机器人已经相当成熟且具备商业化条件。

国际机器人联合会主席玛丽娜·比尔（Marina Bill）在之前的论坛上指出，工业机器人行业正在经历爆炸性增长，但预测人形机器人将是未来机器人行业的重要发展方向之一。早在1927年的电影《大都会》中，就出现了世界上第一个包含人形机器人的角色Maria。经过60年的发展，人形机器人终于从电影走进了现实。2000年代初期，本田的ASIMO成为当时最著名的人形机器人之一，它能够行走、跑步甚至进行简单的交流。如今，人形机器人浪潮席卷而来。在2024年世界机器人大会上，共有27款人形机器人亮相，创下历届之最。

目前，多家大型科技公司如谷歌、亚马逊、OpenAI和特斯拉等都在投资机器人行业，国内也有不少公司投身人形机器人领域。那么，人形机器人未来将如何发展呢？

为什么需要发展人形机器人？

香港大学讲座教授、机器人研究所所长、IEEE机器人与自动化学会主席席宁认为，如果人形机器人能够像人类一样工作，那么从这个角度来看，我们不应该把它们视为对劳动力市场的威胁。相反，它们可能成为补充劳动力的重要资源，尤其是在应对人口老龄化和出生率下降等问题时。

北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军进一步解释说，有报告显示，到2030年中国的劳动力将减少5000万。即使目前工业机械臂和专用机器人的使用量增加，也无法完全弥补劳动力短缺的问题。许多工作环境对人类是有害的，可能造成工伤。例如，在化工和医药领域，存在大量有毒有害气体；在石油化工、煤矿和其他危险行业中，工作环境更是充满潜在的爆炸和事故风险。这些场景都不适合人类长期工作，而人形机器人可以在这些环境中发挥重要作用。

大型科技公司对机器人行业的投资并非一时兴起，而是经过深思熟虑和市场研究的结果。这些公司认识到人形机器人在未来社会和经济中的关键作用，因此，人形机器人的研发和应用是一个战略性的、长期的决策，符合未来劳动力市场和社会需求的趋势。

人形机器人尚未大规模应用

尽管人形机器人在商业领域引起了广泛关注，但目前市场上销售的机器人尚未实现真正的大规模应用。“因为行业尚未找到一个触发广泛需求的场景。”星动纪元创始人陈建宇说。

星动纪元成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，定位为通用人形机器人的研发。陈建宇以埃隆·马斯克在汽车制造领域的探索为例：马斯克将机器人技术应用于实际的汽车工厂生产中，基于确凿的解决方案，判断其落地时间。只有在机器人能够真正替代人工完成工厂任务时，才能打开庞大的市场潜力。

陈建宇认为，要实现显著的市场影响力，关键在于解决工业或某一具体领域的重大需求，提供真正有价值的解决方案。只有当机器人能够在工厂中有效工作、满足客户需求时，市场才可能迎来大规模的爆发式增长。

熊友军则认为，人形机器人技术仍处于相对早期的发展阶段，存在多个技术障碍需要突破。机器人的自然交互能力、决策能力和任务规划能力等仍需长时间的发展和优化。此外，具身智能的发展需要大量数据支持。传统人工智能受益于移动互联网提供的丰富文字和图像数据，而具身智能则需要更多关于物理世界交互的操作数据。

具身智能是一种将人工智能深度融入物理实体（如机器人）中的颠覆性技术，使它们能够自主感知、学习并与环境进行动态互动。与以往为特定功能设计的传统机器人技术不同，具身智能赋予了机器人更广泛的任务执行能力。

陈建宇也指出，在具身智能的探索中，如何打造一个通用型机器人模型是目前学术界尚未解决的一大难题。硬件层面的路径相对明确，但未来智能机器人领域的一个核心挑战将是构建机器人的智能模型。

未来前景如何？

据界面新闻了解，目前国内主攻人形机器人的企业已经超过20家。面对当前激烈的竞争环境，未来人形机器人是否会面临同质化困境？熊友军认为，这是产业发展到一定阶段的自然现象，它既有利也有弊。

积极的一面在于有助于吸引更多资源投入市场，从而加速技术进步。多样性和竞争可以激发创新，推动整个行业向着更加繁荣和成熟的方向发展。弊端则可能表现在资源浪费上，例如企业间的重复劳动和恶性竞争，这可能导致内卷化。

展望未来，熊友军对人形机器人的应用持乐观态度。他认为，中国凭借庞大的市场规模和先进的制造能力，已成为全球技术创新和产品普及的热点地区。随着技术的进步和市场的成熟，人形机器人将成为下一个重复这一发展模式的领域。随着成本的降低和应用范围的扩大，人形机器人有望在中国实现广泛应用，推动该行业的快速发展和创新。

银河通用机器人创始人王鹤也在会上表示，对人形机器人的发展持乐观态度，预计未来五年将完成真正的人形机器人大规模应用，达到万台级别的应用。