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文｜王沁

编辑｜邱晓芬、苏建勋

尽管高校创业已不算新鲜事，但这一次，创业的主角换成了00后的年轻人。这位学霸不仅发表了顶刊论文，还直接获得了耶鲁大学的博士学位。如今，他投身于AI大模型和具身智能领域，展现了“再不创业就晚了”的紧迫感。

杨丰瑜Fred Yang，出生于江苏，是一位00后，他凭借全奖直博耶鲁大学，成为具身智能公司UniX AI（优理奇科技公司）的创始人。这家公司开发了一款家庭服务机器人，能够洗衣服、做汉堡和洗盘子。

尽管年纪轻轻便投身创业，但杨丰瑜并非一时冲动。早在高中时期，他就萌生了创业的想法。大学期间，他参与了一些小型创业项目，并且积极积累创业资源。从本科时期开始，他就在中国积累了具身智能领域的学术人脉，并在回国后积极寻找机器人行业的资深人士加入团队。

杨丰瑜创立的UniX AI公司近期邀请了上海交通大学特聘教授、机器人顶级会议IROS2025大会总主席王贺升担任首席科学家。

尽管杨丰瑜已发表过国际顶刊论文并荣获北美计算机协会杰出本科科学家称号，但他作为初回国内创业的年轻人，在组建团队时仍遇到了不少挑战。他需要多次拜访，甚至与一些比他年长二十岁的专家交谈长达八小时，才能成功邀请他们加入团队。

目前，UniX AI开发的轮式双臂人形机器人可以在家庭环境中自动识别并清洗散落在各处的衣服，还可以在用餐后清理餐桌和洗碗，并能清洁地板。

杨丰瑜解释说，对于家庭场景而言，机器人手部的操作能力至关重要。因此，他们自主研发了三指夹爪，可以灵活夹取圆珠笔和豆腐。首批100台人形机器人计划于九月投入量产。

以下是《智能涌现》与杨丰瑜的对话：

智能涌现：人形机器人市场尚未形成统一标准，各家公司的技术路径也有所不同。有些公司一开始就专注于双足机器人，而你们选择了轮式双臂的形式。如何看待这些不同的技术路径？

杨丰瑜：市场足够大，每家公司都有机会根据自身需求选择适合的技术路径。我们认为不同的技术路径都是为了适应特定的应用场景，每种路径都有其适用的领域。

智能涌现：为何选择轮式双臂的设计？

杨丰瑜：双臂设计是为了提升手部的操作能力，尤其是在家庭环境中，许多物品都是为人类设计的。我们的仿生人形臂拥有七个自由度，能够完成多种人类操作。

轮式设计则考虑了移动精度和安全性，适合在家庭环境中应用。我们根据不同的应用场景反向设计硬件方案。

智能涌现：你们同时开发硬件和软件吗？

杨丰瑜：我们注重从实际场景出发，硬件和软件对我们同样重要。

智能涌现：你们在大脑、小脑和硬件本体之间有何侧重点？

杨丰瑜：我们既开发硬件也开发软件，但更侧重硬件和小脑部分。硬件是算法的基础，而小脑则关系到操作层面的能力。

智能涌现：你的一个研究成果是触觉多模态大模型UniTouch，它是什么？它对推动人形机器人的技术有何作用？

杨丰瑜：触觉在机器人操作中至关重要，尤其是在处理可形变物体时。我们开发的触觉多模态大模型融合了触觉信息、视觉信息和其他语言模态信息，可以实现更全面的感知和操作。目前，很多友商只关注硬件层面的触觉传感器，但我们更注重软件层面的整合。

智能涌现：你们首批100台人形机器人将在九月开始量产，这在人形机器人厂商中算是较大的产量，你们是如何做到的？

杨丰瑜：量产的关键在于供应链管理。我们团队中有来自奔驰、海尔等公司的供应链专家，他们有丰富的制造和成本控制经验。此外，我们还引入了来自传统机器人、消费电子、汽车和航空业的专业人员。

智能涌现：你是如何搭建团队的？

杨丰瑜：机器人领域需要综合的技能和多元化的背景。我们团队既有海外归来的博士和博士后，也有在家庭服务机器人领域有丰富经验的成员。硬件方面，我们有强大的科学家团队负责开发。

智能涌现：你是00后，如何招到合适的团队成员？

杨丰瑜：最初招人确实遇到了困难。我在密西根大学和耶鲁大学的学术圈有一定知名度，这让我能较快找到算法方面的合作伙伴。但在硬件方面，我们需要花费更多时间和精力去说服潜在的团队成员。

智能涌现：人形机器人落地面临诸多挑战，你们是如何应对的？

杨丰瑜：我们选择从轮式双臂入手，因为这类机器人相对成熟，更容易实现量产。我们希望通过快速迭代，逐步提升产品性能。初期的100台机器人主要是种子用户，愿意尝试新技术。

智能涌现：你们已经有了C端客户吗？

杨丰瑜：我们的早期客户主要是身边的亲友和科技爱好者，我们还进行了焦点小组访谈，了解目标用户的需求。

智能涌现：家庭场景下的通用人形机器人落地困难重重，你们的机器人具备哪些功能？

杨丰瑜：我们的人形机器人可以完成多种任务，例如洗衣服、清理餐具、清洁地面等。虽然实现多功能化需要时间，但我们已经在多个场景取得了进展。例如，我们的机器人可以自主识别衣物，构建三维地图，并使用洗衣机完成洗衣任务。