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2024年是人形机器人备受瞩目的一年。

在2024年的中关村论坛年会上，一场关于具身智能的圆桌会议吸引了众多关注。宇树科技的创始人兼CEO王兴兴在会上表示，“回顾人类几千年的历史，现在是最令人兴奋的时代”。

宇树科技是中国领先的人形机器人创业公司之一。王兴兴指出，尽管当前人形机器人技术尚未实现重大突破，但已经接近关键转折点。现阶段的技术水平，类似于ChatGPT问世前的一至两年。

参加此次圆桌会议的还有来自傅利叶智能、星动纪元、银河通用、新智元等企业的创始人，以及小米公司机器人团队的负责人。这些企业代表了中国在人形机器人领域的顶尖力量，可以说涵盖了该行业的“半壁江山”。

关于人形机器人面临的主要问题，小米公司机器人团队负责人许多指出，硬件问题是目前最大的障碍。银河通用机器人创始人王鹤则认为，缺乏足够的数据是主要瓶颈。星动纪元的创始人陈建宇建议，人形机器人不应一开始就瞄准家庭市场，而应先从工厂做起，从小事做起。

人形机器人是当前最受关注且最具争议的领域之一。然而，在这个领域，无论是大型企业还是初创公司，几乎都处于同一起跑线。在圆桌会议上，当主持人询问大企业与初创公司在人形机器人领域的优劣时，参会者都笑了。王兴兴表示，在这一前沿领域，运气往往起着重要作用，可能某个天才或小团队会率先成功，“AI的世界是极其公平的，比以往任何时候都要公平”。

作为大企业的代表，许多也表示，在AI和人形机器人领域，不存在大企业与初创公司的显著差异。尽管小米公司市值高达4117亿元，并在硬件和供应链方面积累了多年经验，但许多认为，大家的起点是相同的。

人形机器人赛道异常火热。2023年，国内人形机器人领域的投融资事件达到12起，占过去十年总投资的四分之一。许多原本专注于机械臂和机器狗的企业，近一两年纷纷推出人形机器人产品。

人形机器人也取得了显著进展。例如，北京人形机器人创新中心发布的全球首个全电驱拟人奔跑的机器人平台“天工”，展示了其在复杂环境中的出色表现，如稳定奔跑、通过斜坡和楼梯等。

圆桌会议上的企业制造的并非简单的娱乐机器人，而是拥有双足、能跑能跳、具备稳定行走能力的高级机器人。

然而，围绕人形机器人的质疑声也不断涌现，如无法量产、无法商业化、价格过高、用途不明等问题。尽管如此，行业内的公司仍在不断前进。王兴兴表示，2024年，这些公司似乎即将迎来曙光，“现在的时间点非常好，资源、关注度、资金、人才和技术都已经接近突破的临界点”。

王兴兴对技术突破后的商业前景充满信心。他认为，这将意味着工业领域30%的场景可以重新定义，农业和建筑业的工作也可以由人形机器人承担。最终，人类社会有望实现普通人不再需要工作，而是由机器人提供服务的愿景，从而实现生产力的飞跃。

其他几位头部人形机器人公司的创始人也持类似观点。陈建宇认为，人形机器人将在未来三到五年内在工业场景中实现规模化应用。智元机器人的联合创始人宋海涛认为，人形机器人将在三到五年内逐步普及，五到八年后将迅速增长。

银河通用机器人正与车企和美团合作，尝试将轮式底盘机器人应用于车间和商场场景。王鹤预计，这类机器人将在一到两年内迅速普及。

双足类人形机器人目前价格昂贵，普遍在十几万元以上。王兴兴认为，价格问题并非主要障碍，未来一两年内，人形机器人的成本有望降至几万元。未来，人形机器人可能像新能源汽车一样，按材料和制造成本定价。

小米机器人团队的重点在于解决硬件的移动空间可达性问题。许多指出，目前人形机器人手臂的移动精度约为10厘米，而工业机械臂的精度可达0.01毫米。因此，提升精度将是短期内的关键挑战。如果能够解决这些问题，结合大模型技术和具身智能，将有助于提高数据采集效率，解决数据不足的问题。

王鹤也强调了数据的重要性。他指出，目前人形机器人领域缺乏足够的数据，这与智能驾驶汽车领域的情况不同。特斯拉通过百万车主提供的数据进行训练，而人形机器人领域缺乏类似的资源。因此，王鹤提出了通过物理仿真技术来解决数据问题，即通过图形引擎模拟真实世界的数据，进行训练。

王兴兴则认为，真正限制人形机器人发展的因素是生成式AI技术的突破。

讨论人形机器人的话题时，许多创始人提到了自动驾驶行业的经验。例如，星动纪元的创始人陈建宇曾在自动驾驶领域工作多年，他认为，人形机器人从业者可以从自动驾驶行业吸取教训。特斯拉的成功之道在于逐步推进，而不是一开始就追求最高级别的自动驾驶。

傅利叶智能的创始人顾捷指出，人形机器人可以在细分市场中找到应用场景，如在康复医院做治疗师、陪护老人或进行康复训练，或在危险场所进行巡逻。智元机器人近期在工业制造和3C领域进行了实测，宋海涛认为，这些领域存在大规模商用的潜力。