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昨天，北京人形机器人创新中心在北京经济技术开发区发布了全球首款纯电驱动的人形机器人。这款名为“天工”的机器人能够以6公里/小时的速度稳定奔跑，展示了卓越的技术实力。

“天工”拥有苗条的身材，身高1.63米，重量仅为43公斤。它的四肢灵活，腿部有6个关节，手臂有3个关节，使其动作更加自然流畅。与之前的机器人相比，“天工”采用了成本较低的纯电驱动技术，实现了世界领先的拟人奔跑功能。

北京人形机器人创新中心的总经理熊友军表示，“天工”具有出色的环境适应能力，在行走和奔跑时表现出更高的速度和逼真度，已经实现了稳定的6公里/小时奔跑。此外，“天工”在盲视状态下也能平稳通过斜坡和楼梯，遇到障碍时能迅速调整步伐。

研发团队为了使“天工”能够稳定奔跑，为其配备了多种先进的传感器，包括每秒550万亿次运算的高性能处理器、高精度惯性测量单元和3D视觉传感器，以及高精度六维力传感器，确保机器人能够获得准确的力量反馈。

“天工”采用了自主研发的全新运动技能学习方法——基于状态记忆的预测型强化模仿学习。这种方法通过分析大量人类运动数据，帮助机器人掌握复杂的动作技巧，从而更好地应对各种情况。

尽管行业内已有其他运动控制方案，但“天工”的方法不仅解决了定位精度不足的问题，还提升了环境适应能力，使得机器人表现得更为稳定和自然。这一技术进步有助于推动人形机器人的商业化应用。

“天工”作为一个开放平台，具备高度的兼容性和灵活性，可以与其他软硬件系统无缝对接，满足多样化的应用场景需求。这将促进整个行业的发展，避免重复投资和研发。

人形机器人集成了人工智能、高端制造和新材料等多项前沿技术，有望成为下一个改变行业的革命性产品。随着技术不断进步，人形机器人有望逐渐走入普通家庭。去年11月，国内首个省级人形机器人创新中心在北京成立，目前正在解决一系列关键技术难题。未来，该中心将继续优化“天工”平台，并探索更广泛的智能化应用。