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2024年的政府工作报告强调了加快现代化产业体系的发展，特别提到了新质生产力的重要性。人形机器人作为未来产业的重要代表，展现了巨大的潜力和吸引力，成为了科技竞争的新领域和经济增长的新动力。

在深圳的一家机器人公司，一款人形机器人不仅能响应语音指令完成动作，还具备了初步的人类感知能力。这款机器人在接收到从冰箱里取饮料的指令后，会走到冰箱前，通过感知系统打开冰箱门，取出饮料后再将冰箱门关上。

该公司专注于人形机器人领域已有12年之久。其第三代产品Walker X，能够像人一样行走、上下楼梯，并能执行诸如开瓶盖、浇花、踢足球等具体任务。而工业版机器人Walker S则被应用于电动汽车的智能生产线，进行实时图像采集与传输、安全带检测等工作，甚至能在车头前轻柔地贴上车标。整个过程中，Walker S展示了出色的稳定性及灵活的手部动作。

新质生产力的发展离不开创新的驱动。以人工智能、生物科技、新能源和新材料为代表的新兴产业为新质生产力的壮大提供了广阔的空间。2023年11月，《人形机器人创新发展指导意见》出台；2024年初，工信部等七部门联合发布了《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，其中人形机器人被列为创新标志性产品之一。

在政策支持下，国内多家公司纷纷投入人形机器人领域的开发。例如，深圳另一家公司推出的“夸父”大尺寸高动态人形机器人，是国内首款能跳跃且适用于多种地形行走的开源鸿蒙人形机器人。“夸父”的行走速度接近人类快步走的速度，甚至可以实现轻微转弯。目前，测试人员正在通过高强度测试来验证机器人硬件的稳定性，为未来的改进提供数据支持。

据研发人员介绍，“夸父”的跳跃功能得益于其自主研发的一体化关节，该关节峰值扭矩超过300N·m，扭矩密度达到每公斤200N·m以上，这使得机器人能够应对高动态、高爆发和高精度的任务需求。

当前，除了在工厂的应用，许多公司还在积极探索人形机器人在日常生活中的应用场景。