图灵汇官网

半个月前，乐聚机器人与深开鸿联合推出国内首款基于开源鸿蒙系统的人形机器人，这一举动引起了市场的强烈反响，当天相关的机器人概念股股价大幅上涨，并连续多日涨停。

过去，人形机器人一直被视为一个冷门领域，鲜有企业涉足，资本市场对此也不甚看好。然而，随着特斯拉CEO马斯克大力推广其Optimus擎天柱机器人，人形机器人的热度逐渐升温。马斯克预测，未来人类与机器人的比例将达到2:1，人形机器人的市场需求将激增至100亿至200亿台。

此外，国内人形机器人产业也得到了政策层面的支持。11月2日，工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，强调了自主品牌建设、产业协同发展以及国际合作与交流等关键措施，旨在促进人形机器人的快速发展和广泛应用。

最近，记者访问了乐聚机器人在深圳的总部，亲身体验了乐聚KUAVO（夸父）大尺寸高动态人形机器人的演示。KUAVO能够连续跳跃，并在复杂地形中自如行走，搭载开源鸿蒙操作系统，有望实现多场景的智能化应用。

乐聚机器人董事长冷晓琨在接受采访时指出，人形机器人商业化的第一步是进入科研教育领域，构建开发者生态系统；第二阶段则会扩展到特种、工厂和医疗等领域，应对恶劣环境下的作业需求；最终目标是进入家庭，满足日常生活的需求。

乐聚机器人是一家由哈尔滨工业大学博士团队创立的公司，专注于双足人形机器人的研发。然而，在早期，人形机器人并不被市场看好，整个产业链也相对薄弱，专门从事此类机器人的企业寥寥无几。

于是，冷晓琨在2017年决定将公司的业务重心转向小尺寸机器人，并进军教育市场，向中小学推广人工智能课程。他认为，产业发展有其自身的规律，大多数情况下是从高校逐步推广到实际应用。尽管教育市场的规模较小，但竞争相对较少。

为了实现小型人形机器人的量产，乐聚面临了不少挑战，其中一个重要问题是国产舵机的研发。舵机相当于机器人的关节，对机器人的动作至关重要。过去，国内舵机无论是小型还是大型都存在寿命短、成本高和控制精度不足的问题。然而，舵机的成本占据了人形机器人总成本的50%以上，成为最关键的部分之一。乐聚通过自主研发实现了舵机的国产化，成本仅为进口产品的十分之一，从而成功开拓了中小学教育市场。

尽管如此，冷晓琨和他的团队始终没有放弃对大尺寸人形机器人的探索。他表示，他们将利用在教育和医疗领域获得的资金投入到大尺寸机器人的研发中。冷晓琨坚信，人形机器人市场将会有爆发性的增长，但需要一定的时间。

乐聚在高动态人形机器人领域进行了积极探索，例如在2021年底开始尝试取消传统的传感器方案，转而采用模块化电机结合运动控制算法的应用。目前，KUAVO已在科研教育和特种服务领域实现商业化，每台售价数十万元，首批订单已经开始交付。

冷晓琨认为，人形机器人不会在工业生产中大规模应用，因为工业场景更注重高效率和低成本，而传统工业机器人已经能满足这些需求。相比之下，人形机器人更适合应用于那些无法改进生产线、需要1:1替代人工的场景。

当前，KUAVO机器人的重量约为45公斤，全身有26个自由度，最高步速可达4.6公里/小时，连续跳跃高度超过20厘米。冷晓琨预计，到明年年底，人形机器人将在某些垂直领域得到应用，最终目标是实现平价进入家庭，使它们变得像博士一样聪明，又像家电一样便宜。

冷晓琨表示，今年国内人形机器人产业化进展迅速，预计三年内售价将降至20万元以下。一旦形成规模，价格甚至可能降到10万元以内。“规模效应和零部件国产化是降低成本的关键因素。”冷晓琨补充道。

过去，由于缺乏零部件厂商的支持，乐聚在采购零部件时常遭遇困难。但从去年下半年开始，随着国内对人形机器人产业的关注度提升，零配件供应商的合作意愿显著增强。

过去，机器人制造商主要关注硬件和操作系统的开发，以提高机器人的灵活性和稳定性。但现在，借助以ChatGPT为代表的人工智能技术，机器人可以具备自主学习和进化的能力。这种技术的进步使得机器人不仅能在实验室里展示功能，还能在现实生活中更好地适应各种环境。

乐聚与深开鸿合作推出的夸父机器人就是这一趋势的体现，两者深度融合，使机器人能够与环境中的设备实现联动。

冷晓琨认为，真正改变世界的是人工智能，人形机器人只是这个过程中的一个工具，它可以帮助人类更好地理解和适应这个世界。

人形机器人，这一曾经只存在于科幻电影中的角色，正逐渐走进现实生活。