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特斯拉AI日亮点回顾：人形机器人擎天柱首秀

每年一度的特斯拉AI日如期举行，开场即带来了震撼全场的惊喜。马斯克仅用三分钟的简短致辞，就让期待已久的擎天柱机器人登台亮相。

擎天柱机器人首次亮相

不同于去年展示的概念设计，今年的擎天柱机器人呈现出一种更为工业化的外观，裸露的金属和线缆让它看起来更像电影中的终结者。

在展示过程中，这台机器人展示了平稳行走、转身俯身以及挥手致意等动作。视频中还展示了它在特斯拉办公室内浇花、搬运包裹，并且在汽车制造厂内搬砖的情景。

马斯克表示，目前展示的只是擎天柱机器人的初步形态，真正的成品还需要一段时间打磨。未来几周内，还将推出更加接近最终产品的“带皮肤”的机器人。

早在今年第一季度财报会议上，马斯克就曾表示，擎天柱机器人的价值将超过特斯拉的汽车业务。如今，他进一步指出，大规模生产后，擎天柱的价格将远低于2万美元。

AI日活动目的

马斯克解释说，举办此次活动的主要目的是吸引顶尖工程师加入特斯拉，共同推动科技成果的量产，造福更多人。他认为自动驾驶技术能够大幅提升交通效率，而人形机器人则有望大幅提高生产效率。

擎天柱一年来的进展

擎天柱机器人自去年8月首次亮相以来，经过一年的发展，已经取得显著进步。最新的擎天柱机器人采用了特斯拉自家的SoC芯片和2.3千瓦时电池组，拥有28个执行器和11个手部自由度。

特斯拉工程师们强调了双足机器人行走面临的挑战，包括物理感知、节能步态、保持平衡以及全身协调运动等方面。为了克服这些难题，特斯拉采用了一套设计、仿真和验证的流程，借鉴人类的动作模式，同时考虑机械结构的限制。

通过一系列复杂测试和训练，擎天柱机器人已经能够在复杂环境中保持稳定的行走。手部运动也经过精心设计，以完成多种精细任务。

自动驾驶技术进展

特斯拉的FSD（完全自动驾驶）技术也在不断进步。在AI日上，特斯拉展示了其在复杂场景下的表现，例如无人行横道的左转、应对行人横穿马路等。通过树搜索算法和人类示范，系统能够找到合适的通过时机和路线。

此外，特斯拉还展示了其在视觉路线方面的最新进展，即使前车被雪遮挡，也能通过语义识别预测前车的存在。为了支持复杂的模型训练，特斯拉开发了一个高效的全栈式平台，每8分钟就能生成一个新的算法模型。

芯片与超算

去年AI日上，特斯拉发布了D1芯片和DOJO超级计算机平台，旨在加速自动驾驶模型的训练。今年，特斯拉展示了如何通过外部“骨架”将多个芯片连接在一起，形成一个高性能的计算阵列。这一创新设计不仅提高了计算能力，还降低了系统的复杂度。

总结

此次特斯拉AI日活动不仅展示了擎天柱机器人和自动驾驶技术的最新进展，还强调了特斯拉作为一家前沿人工智能公司的定位。马斯克希望通过此次活动吸引更多优秀工程师加入特斯拉，共同推动技术的进步和发展。