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特斯拉AI日：马斯克自豪展示“擎天柱2.0”机器人

特斯拉的人形机器人终于亮相了！在第二届特斯拉AI日上，这款备受瞩目的机器人首次展示了其独立行走的能力。

发布会一开始，马斯克就邀请了“擎天柱”机器人上台，吸引了全场的目光。这个尚未装配外壳的机器人首先进行了双手活动，然后缓慢移动到舞台中央。这是它首次实现了自主行走，现场观众不禁发出惊叹声。

随后，“擎天柱”举手向观众致意，并进行了简单的自我娱乐动作。马斯克表示，这款机器人的量产价格预计不到2万美元，比汽车便宜得多。

尽管“擎天柱”的外观可能暂时未能满足公众期待，但其技术和潜力仍然令人印象深刻。研究人员透露，这款机器人经历了多次迭代，实物图与概念图更为接近。目前，研究人员已经展示了接近生产版本的“擎天柱”，并对其执行器进行了详细介绍。

这款机器人具备多种实用功能，例如浇花、搬运零部件和递送物品等。其高度为173厘米，净重73公斤，与成年人相近。其功耗在静止状态下为100瓦，在快速行走状态下为500瓦。全身自由度超过200，其中手部自由度达到27。

“擎天柱”的最新版本配备了2.3千瓦时的电池组和28个结构执行器，以及自由度高达11的手部。其大脑运行在特斯拉自主研发的SoC上，具备WiFi通信、音频和安全保护功能。

特斯拉人形机器人的设计灵感来源于特斯拉汽车的工程思想和技术逻辑。例如，通过模拟汽车撞击试验，特斯拉团队为机器人设计了保护机制。此外，特斯拉还对汽车和机器人的动力系统进行了对比，发现机器人的动力系统更为复杂。

特斯拉团队设计了六种独特的执行器结构，以应对不同的负载需求，同时尽可能实现轻量化。执行器可以根据不同的负载和运动精度要求，采用不同的内部结构和轴承配置方案。

“擎天柱”的手部设计同样引人注目，拥有6个执行器和11个自由度，能够自适应抓取各种物品，尤其适合抓取小型精密零件。其导航系统采用了3D路径规划，与特斯拉的自动驾驶技术密切相关。

特斯拉人形机器人的行动能力得到了显著提升，从最初的步行到现在的脚趾离地行走，展示了其技术的进步。其背后的运动方案系统，由运动规划器生成参照投影，指导机器人的步伐。

特斯拉还展示了机器人如何搬运物品的过程，即通过模仿人类动作并在虚拟环境中进行训练。特斯拉研究人员表示，未来将继续努力提升机器人的灵活性和平衡能力，拓展其应用场景。

尽管“擎天柱”目前的外观还有待改进，但它确实开启了机器人领域的新时代。特斯拉的FSD自动驾驶系统也在不断进步，目前已有16万名用户体验了这一系统，特斯拉计划在未来发布更新版本。

特斯拉的Dojo超级计算机也在AI日上亮相，其设计旨在为深度神经网络训练提供强大的算力支持。Dojo系统的关键组件包括D1芯片，该芯片提供了362万亿次浮点运算的算力。通过多个D1芯片组合，形成一个完整的Dojo集群或“ExaPod”。特斯拉计划在2023年前建成首个ExaPod，以大幅提高自动标注的效率，并提升自动驾驶技术的发展速度。