图灵汇官网

近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研发的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人顺利完成海上试验及科考应用，并正式交付给用户。

“问海1号”是一款专为海洋综合科考设计的高科技设备，能够在6000米深海环境中执行自主巡航探测和定点精细取样作业。该设备具备自主、遥控和混合三种工作模式，能够灵活应对不同的科考任务。

在海试过程中，“问海1号”成功完成了17次下潜任务，根据不同需求在三种工作模式之间自由切换，高效地完成了试验与科考任务。其测深侧扫和浅剖声学探测能力、光学探测能力以及机械手定点取样能力都得到了充分验证，各项性能指标均达到了预期标准。此外，“问海1号”还收集了高精度的海底探测数据、沉积物样本和海底生物样本，为海洋资源勘探和多物理场匹配导航研究提供了有力的技术支持。

作为我国首台投入实际应用的自主遥控无人潜水器，“问海1号”将被安装在中国地质调查局青岛海洋地质研究所的“海洋地质九号”船上，主要用于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标探查、深海极端环境探测和深海矿产资源调查等深海科考项目。