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从“机器人之父”恩格尔伯格到游戏技术的应用

自从“机器人之父”恩格尔伯格发明了第一个机器人以来，人类从未停止过对机器人的探索和幻想。在电影中，机器人被赋予了各种可能性，展现了科技的浪漫主义，从《WALL-E》到《超能陆战队》，从《西部世界》到《芬奇》，这些故事讲述了机器人拥有各种形态和功能。

现实中，虽然机器人尚未达到影视作品中的高度智能化，但相关行业和企业一直在寻找提升机器人智能的方法。令人意外的是，游戏技术在这个过程中发挥了重要作用。

6月27日，腾讯游戏发布会宣布了一个特别的项目——游戏驱动机器人加速智能学习项目。该项目利用游戏技术和人工智能，帮助腾讯自主研发的四足机器人Robotics X Max实现智能控制和决策，提高训练效率。这可能是机器人研发领域的一个创新突破。

游戏技术助力机器人研发

近年来，机器人技术不断发展，从最初的简单动作到现在的多感官和多功能任务处理。腾讯首席科学家张正友认为，智能机器人的核心技术包括人工智能（AI）、机器人本体、控制、发育学习、情商和灵巧操控。这些技术使机器人成为人类的守护天使。

然而，机器人训练成本高昂，优化难度大。游戏技术团队和机器人团队合作，利用游戏技术和AI技术改进机器人的训练方式。游戏中的NPC变得越来越智能，例如，《荒野大镖客2》中的马匹就有数百种动作，但这并不是真正的智能，而是依靠庞大的行为树和动画资源实现的。

为了实现真正的智能，游戏中的技术经验被用来帮助机器人研发。腾讯的多个团队合作，使得机器狗Robotics X Max的训练效率大幅提升。游戏中的智能体动作生成技术和实时物理模拟技术起到了关键作用。

关键技术的运用

智能体动作生成技术

智能体动作生成技术通过AI强化学习算法，让机器人学会自主生成和调节动作，模仿真实生物的行为。这使得机器狗在遇到障碍时能够灵活避开，自主修改运动轨迹。通过优化奖励函数，机器狗的动作表现变得更加自然流畅。

实时物理模拟技术

实时物理模拟技术利用动力学搭建拟真的虚拟环境，打破物理限制，满足复杂训练环境的需求。这不仅降低了试错成本，还提高了训练效率。原本需要几年才能收集的数据，现在可以在虚拟环境中几小时内生成。项目团队已实现在虚拟环境中，单只机器狗的训练效率提升了20倍，同时训练的机器狗数量越多，训练效果越好。

未来的展望

智能体动作生成技术和实时物理模拟技术被认为是未来智能机器人研发的重要方向。游戏技术为这些技术提供了理想的研究环境和应用场景，对AI和机器人在感知、决策、控制等方面的研究起到了重要作用。

随着游戏技术的发展，它将在更多领域发挥作用。数字长城、数字中轴、全真互联数字工厂等项目展示了游戏技术的跨界应用潜力。游戏技术通过可交互、高仿真、强沉浸等特性，为科研、教育、医疗等领域提供了创新解决方案。

未来，机器人将在虚拟环境中实时感知、分析决策和行动，应用于养老陪护等惠民服务和更多新场景，成为人类的好帮手。