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导读：

2024年世界人工智能大会（WAIC）在上海举行，复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院展示了一款名为“光华一号”的创新人形机器人。

这款机器人身高165厘米，重62公斤，不仅具备行走能力，还能表现丰富表情，是一种高度模拟人类情感的灵活作业机器人。研究院副院长兼智能机器人研究院院长甘中学指出，“光华一号”特别之处在于它能解读人类的表情，并据此产生相应的情绪反应。

展示亮点：

• 外观设计：外观设计接近人类，身高165厘米，重量适中，呈现出一种亲近感。
• 智能性能：装备45个变传动比的混联智能关节和层次化的生成式具身大脑模型，具备最小自由能原理驱动的能力，使机器人能流畅地活动和行走。
• 情感交互：在面部显示屏上展现喜、怒、哀、乐四种情绪，增强与用户的互动体验。研发团队通过结合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，以及多层次协调的激励算法，实现了更为拟人化和精细的情感生成。

应用前景：

目前，“光华一号”正处于实验室阶段，计划在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地进行实地测试，以优化其护理功能，确保操作安全、精确且柔和。团队可根据每位老人的特定需求提供个性化的服务。预计今年年底将推出实验版本，明年初尝试小规模产业化。

创新目标：

从项目启动之初，团队就致力于研发一款适合养老和护理环境的机器人。甘中学表示，该机器人旨在成为老年人的“保健助手”，强调“行为温柔、情感智慧、交互亲切、全面善待”。

结语：

通过结合先进的人工智能技术和细致的设计考量，“光华一号”不仅展示了未来机器人在护理领域的潜力，也为老年人提供了更加贴心、智能的陪伴与支持。随着技术的进一步完善和应用的推广，这款机器人有望在养老服务中发挥重要作用。