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丰田在2025年东京改装车展上展示了一款名为GR Yaris M的中置引擎原型车，引发了关于MR2车型回归的猜测。为了打造一款更优秀的赛车，丰田研发了这辆原型车，采用了中置引擎设计，并配备了2.0升涡轮增压四缸发动机。

丰田官方表示，这款GR Yaris M原型车是为了探索GR Yaris平台的可能性，未来计划通过参与日本的Super Taikyu系列赛事来进一步提升性能。此外，丰田还在2023年推出了一个名为FT-Se的电动跑车概念车，该车型的比例非常适合中置引擎布局。

除了GR Yaris M原型车，丰田还研发了一辆用于纽博格林耐力赛的GR Yaris，以及一辆装备有实验性空气动力学套件的GR Yaris。目前，丰田的工程师和专业赛车手正在对该车进行全面评估。