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百度近日发布了Apollo开放平台的新版本——Apollo开放平台10.0。这一新版本在多个层面进行了升级，显著提升了其自动驾驶技术的能力。

据官方介绍，新版Apollo开放平台不仅在软件核心层、应用软件层和工具服务层进行了改进，还通过自动驾驶大模型ADFM重构算法，提高了核心算法模块的效果。

在软件核心层，Apollo开放平台10.0对CyberRT框架进行了升级，使其能够支持大规模数据场景下的高阶自动驾驶需求。采用零拷贝通信方式，实现了微秒级别的传输延迟，性能提升了10倍。

在应用软件层，Apollo开放平台10.0推出了一套开箱即用的自动驾驶系统。通过对驱动、感知、定位、PnC等模块进行优化，使得整体资源使用降低了50%。这使得L4自动驾驶场景能够在单颗Orin芯片的支持下稳定落地。

据了解，Apollo开放平台已吸引了来自全球175个国家和地区超过20万名开发者和230多家合作伙伴加入。

Apollo开放平台10.0的主要更新包括：

性能更优，稳定性更强 - CyberRT框架升级：采用零拷贝通信方式，性能提升10倍，通信更加可靠。 - 全面的性能分析工具：提供CPU、GPU、内存、显存和IO等五项关键资源的监控，可视化界面可实时跟踪问题。

能力更强，生态更丰富 - 低成本的纯视觉感知方案：引入视觉BEV目标检测和占用网络感知模型，推理帧率达到5Hz。 - 丰富的软件生态：打通ROS生态，支持多种系统版本安装部署，提高开发效率。 - 更广泛的硬件生态支持：与32家厂商合作，支持73款设备，新增20款设备，尤其是核心设备如域控制器、激光雷达和惯导系统等。

安全保障 - 符合行业安全标准：依据ISO 26262和ISO 21448标准，设计了功能安全软件模块。 - 全面的功能安全策略：对传感器、计算单元、底盘等进行全面监测。 - 强大的功能安全框架：具备丰富的检测项和高实时性，提供自定义检测项的能力。

通过这些更新，Apollo开放平台10.0不仅增强了自动驾驶技术的核心能力，还进一步丰富了其生态系统，为开发者提供了更为高效和可靠的开发环境。