智能驾驶技术正在快速发展,然而,由于相关法律法规的限制以及对信息安全的考量,高级别辅助驾驶并未广泛普及。不过,许多城市已经开始为这一技术提供良好的发展空间。
例如,上海近期颁发了城市高级辅助驾驶地图许可证,百度成为首家获得三个城市许可的企业。高级辅助驾驶地图是一种高精度地图,适用于L2至L3级别的智能汽车,主要用于导航、感知、定位和决策辅助。
预计到2026年,中国将拥有约3.85亿辆汽车,高精度地图市场将达到385亿元,这表明高精度地图的重要性不容忽视。
与普通导航地图不同,高精度地图主要包含车道线、路标和红绿灯等基本交通信息,专为车辆设计。虽然普通导航地图主要用于导航,但在自动驾驶领域,高精度地图的作用至关重要。
首先,高精度地图能够应对复杂天气和道路信息缺失的问题。在智能驾驶过程中,遇到雨雪天气或车道线模糊不清时,高精度地图可以帮助车辆降低受影响的程度。此外,在经过坡道和弯道时,高精度地图中的信息也能帮助车辆提前规划速度。
其次,高精度地图有助于使无人车的驾驶决策更加符合人类驾驶习惯。当前,无人驾驶车辆的速度普遍较低,主要是为了安全考虑。而且,无人驾驶车辆对限速信息的感知可能不够准确,例如在限速不同的路段之间没有明确标识。未来,高精度地图可以通过收集历史数据,了解特定路段的平均行驶速度,从而帮助智能驾驶车辆选择更合理的速度。
最后,高精度地图有助于智能驾驶车辆在复杂环境中更好地理解其他车辆的行为。为了确保行驶的安全性和舒适性,算法需要准确预测其他车辆的动作。借助高精度地图提供的信息,算法可以更有效地进行预测。例如,通过高精度地图得知前方有辅路入口或车道合并,车辆可以提前做好相应的准备。
未来,高精度地图还可以与路端传感器数据结合,例如现有的限速摄像头。如果感知算法能够识别道路上的所有车辆,并将这些信息同步到高精度地图中,那么就可以避免车辆周围的盲区问题,防止意外发生。
尽管国内已有图商声称采集了数十万公里的高精度地图数据,但要实现真正的L3级自动驾驶仍需克服许多挑战。首先是地图的准确性问题。目前,大多数自动导航系统主要应用于高速公路和快速路,这些道路里程较短,质量较高,变化较少。因此,地图的准确性问题并不明显。然而,一旦自动驾驶功能扩展到普通道路,里程和变化频率都将大幅增加,地图的质量也将变得参差不齐。要确保地图的准确性,难度可想而知。
总之,高精度地图对于自动驾驶技术的重要性不言而喻。尽管目前在高精度地图和定位技术方面还存在许多问题,但众多企业和专家正在不断努力,希望不久的将来能看到显著的进步。