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八月一日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式生效，深圳成为全国首个为自动驾驶立法的城市。在此之前，众多深圳企业已积极筹备，使深圳部分街道成为智能驾驶的主要试验区域。无人网约车（Robotaxi）的试乘体验如雨后春笋般涌现，无人驾驶的安全性如何保障？前景广阔的“独角兽”公司也坦承，无人驾驶急需商业回报，那么这一看似科幻的技术离走进千家万户还有多远？

元戎启行、小马智行、百度自动驾驶等企业分享了他们的看法。如何让无人驾驶车辆具备“老司机”一样的预判能力，能准确感知并做出正确决策，是保障高级别自动驾驶安全的关键。元戎启行CEO周光领导的团队在业界率先提出了前融合算法。周光表示，当前的L4级自动驾驶车辆配备多种传感器，如激光雷达、摄像头和毫米波雷达，这些传感器通过关键的感知融合算法，形成对周围环境360度无死角的感知。车辆能够精确识别所有的人和车辆。

除了融合感知，规划控制同样重要。持续基于博弈的方法能让车辆在复杂的城市路况中表现得更为灵活，超车加塞等操作也能轻松应对，这些都是为了确保安全而设计的算法。

在自动驾驶技术路径的选择上，周光指出，特斯拉依赖纯视觉技术存在一定的局限性，可能无法识别一些较少见的物体。而现代的感知模型是融合感知模型，并无主次之分，所有数据都是信息，算法则利用这些信息进行深度学习。

提高自动驾驶车辆的安全性，除了依赖软件算法，还需要获取大量数据。小马智行副总裁莫璐怡表示，自动驾驶是一项极其复杂的技术，中国道路情况比美国更为复杂，因此在中国进行大量路测有助于技术快速提升。使用同一套软硬件系统在中国各地不同道路环境下进行路测，有助于系统提高泛化能力，从而更快适应新区域。

在自动驾驶技术中，芯片扮演着核心角色，但目前包括车载芯片、毫米波雷达在内的国产关键零部件面临外资巨头的竞争压力。“卡脖子”问题如何解决？莫璐怡认为，自主研发或寻找替代方案是关键。她相信，中国芯片行业正迅速发展，未来有能力支持复杂的自动驾驶算法。

城市道路智能化有助于加速无人驾驶普及。此次深圳立法鼓励有条件的企业建设道路和交通场景仿真模拟平台，进行仿真测试和技术验证，即“车路协同模式”。这种模式不仅使车辆变得智能、无人化，还能使城市道路运行更加智慧、高效，从而提高无人驾驶的安全性。百度智能交通广东省总经理孙婧指出，最终目的是提升道路通行效率，确保安全。车路协同的优点在于道路识别感知更精准，支撑交通、市政、道路事件事故等多场景的应用，从而提供更有针对性的服务。

深圳作为“智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展”试点城市，近年来吸引了百度Apollo、小马智行、元戎启行等自动驾驶企业。这些企业在多个区域的开放测试道路上进行自动驾驶车辆测试，并免费提供给乘客体验。元戎启行在过去三年内累计在深圳、武汉、杭州等地进行了超过700万公里的路测。小马智行也在深圳建立了研发中心和道路测试基地。莫璐怡表示，深圳在自动驾驶政策上的开放度和立法方面的领先吸引了企业在此布局。

《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》的实施解决了自动驾驶车辆入市、上牌、运营收费等许多难题，为自动驾驶企业带来了新的发展机遇。百度智能交通解决方案总经理聂育仁预计，到年底，深圳的自动驾驶接驳站点数量将超过300个，市民的出行便利性将大幅提升。元戎启行CEO周光则期待法规实施后的细则出台，他认为收费机制、认证体系等细节对自动驾驶企业的下一步运营至关重要。

自动驾驶企业面临着巨大的研发投入，但“独角兽”公司们正在寻找商业化的途径。元戎启行CEO周光表示，深圳的法规实施后，自动驾驶真正做到了有法可依，企业可以在未来推进更深层次的无人化测试，提升研发效率，通过商业化收费来实现“回血”。小马智行副总裁莫璐怡认为，深圳以法律条文的形式明确了自动驾驶汽车的准入问题，推动行业从测试技术研发走向商业化。

自动驾驶涉及AI、大数据、物联网、5G等多种新兴技术，前期投入巨大。元戎启行CEO周光指出，真正的商业化需要以更低的价格提供更好的服务。今年4月，元戎启行首批L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳。据元戎启行介绍，他们已经研发出业内成本最低的L4级自动驾驶解决方案，约为2万元人民币，并计划尽快量产。周光预计公司最早将在2025年开始盈利。为了早日实现商业落地，自动驾驶企业还把目光投向了智慧物流产业。元戎启行与德邦快递达成合作协议，旗下的自动驾驶轻卡将为德邦快递提供常态化的货运中转服务，这也是国内首个落地的L4级自动驾驶轻卡商业化项目。

无论是特斯拉这样的行业巨头，还是大量的自动驾驶创业公司，在自动驾驶研发过程中都倾向于从改造普通量产车入手。这样做成本较低，见效较快。但百度经过多年的自动驾驶研发，积累了足够的经验，决定走一条不同的道路。不久前，百度发布了第六代Apollo RT6，这是一辆专门为自动驾驶商业化运营打造的车辆，整车成本仅为25万元人民币。百度智能交通解决方案总经理聂育仁介绍，通过工业化大规模生产和批量复制带来的成本节约，加上国内成熟的汽车工业和完善的产业链，尤其是深圳为代表的汽车电子相关企业，使得智能驾驶汽车的价格和性能得到了显著提升。聂育仁还预计，未来市民乘坐无人驾驶车辆的费用可能只有现在的二分之一左右。