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灾难现场的三维场景能够被实时创建，这有助于救援人员更清楚地掌握实际环境，为他们的工作提供有力支持。最近，东北大学的三位大三学生成功研发了一套“灾难救援机器人3D场景重构”系统，并已提交了国家专利申请。

例如，在一座三层建筑内，救援机器人只需十分钟就能完成建模。这样，在火灾事故中，哪些通道受阻、何处有被困人员等情况便能清晰呈现。项目团队成员、信息科学与工程学院的学生吕忠元提到，该系统通过摄像头获取二维图像数据并转换成点云，再利用平面特征提取、误差计算、旋转矩阵调整以及配准优化等算法，实现三维场景的即时构建。

团队中的另一位成员刘洋补充道，这套系统的研发涉及多种关键技术，包括ROS操作系统、点云数据采集、3D点云图像处理、深度影像数据整合，以及基于点云数据的三维场景重建和点云模型与精确深度模型的匹配。在此基础上，未来还可探索更多功能，比如基于云端的三维建图、室内场景互动系统以及机器人自主导航系统。

这三位同学表示，他们计划继续提升救援机器人的建模效率，增强三维地图的精准度，同时优化现有移动机器人的硬件性能，让其更加适应复杂的救援环境，从而最大程度地保障救援人员的安全。