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识光发布创新SPAD-SoC SQ100，引领激光雷达技术新高度

近期，识光科技推出了革新性的大面阵SPAD-SoC SQ100，这款产品实现了灵活分区的二维可寻址特性，适用于高级驾驶辅助系统（ADAS）、L4/5级自动驾驶、机器人及工业自动化等多个领域。SQ100的高集成度设计能够满足短、中、长距离探测需求，适应多样化的扫描模式，展现出强大的应用潜力。

高度集成与灵活性

SQ100的SPAD分辨率为768(H)×576(V)，支持多种binning方式，包括3x3、6x6、3xn等。在垂直方向，它能够实现4/8/16个像素的分区；在水平方向，则支持8/16/32/48/64等不同数量的像素分区。这种超灵活的分区方案有效解决了行业长期以来面临的“高反污染”问题，同时保持了高帧率和远距离测量能力，极大地推动了VCSEL+SPAD激光雷达技术的量产进程。

实验验证与性能优势

通过对比现有1D分区扫描方案的实测点云，识光展示了其2D分区扫描方案的优越性。在传统1D方案中，整个横向区域均受到“高反污染”的影响，而采用识光2D方案后，只有受到高反板覆盖的局部区域产生污染，显著提高了点云数据的精度和可靠性。

高效的数据处理与成本优化

SQ100的集成度极高，集成了高性能BSI SPAD、高精度时钟采样矩阵（TDC）、单光子测距引擎（TCSPC）、高并发dToF感知算法加速器（DSP）、激光雷达控制中心（Lidar Controlling Master）以及高速数据接口等关键模块。这使得识光SPAD-SoC系列成为全面的激光雷达片上系统，不仅能够实现高速数据采集与处理，还能控制激光雷达系统，集成外部算法定制，实现激光雷达功能的片上实现。

创新卫星方案

SQ100的另一个亮点是其独特的卫星方案，该方案通过SPAD-SoC直接处理激光雷达数据并传输给域控制器，实现算力的上移。相比传统方案，此方案大幅降低了激光雷达的整体成本和体积，同时提升了效率和性价比，加速了多传感器数据的前融合，优化了感知算法的精确度。通过识光的智能测距引擎（IRE），实现了数据的高效处理和传输，减少了对FPGA/MCU的需求，进一步降低了成本。

结语

识光科技凭借SQ100的创新设计与集成技术，不仅推动了激光雷达领域的技术进步，也为行业提供了成本效益更高的解决方案。随着产品在重点客户中的广泛应用与好评，识光将继续推出测试套件，响应市场需求，提供RX方案及其他技术支持，持续引领激光雷达技术创新与发展。