识光发布真2D可寻址SPAD-SoC,超灵活分区根本解决高反污染问题

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识光推出创新SPAD-SoC SQ100:灵活分区的2D可寻址解决方案

识光发布高集成度大面阵SPAD-SoC SQ100,这款产品专为ADAS前装量产、L4/5级自动驾驶、机器人及工业自动化等领域设计,旨在通过单一芯片实现短、中、长距探测需求,适应多种扫描方式。SQ100以其高度的灵活性和扩展性,满足不同场景下对像素分辨率、测距范围和精度的定制需求,助力SPAD-SoC从“可用”升级为“好用”。

识光团队的核心贡献:该团队凭借在车规级面阵SPAD-SoC的量产经验和全栈自主研发能力,为SQ100的高集成、高灵活性和2D可寻址特性提供了坚实基础。他们深厚的技术积累,特别是对AI级算力芯片的研发经验,确保了产品从核心器件到系统的全面优化。

实现2D可寻址的超灵活分区

SQ100的SPAD分辨率为768(H)×576(V),支持多种binning方式,包括3x3、6x6及3xn等。在垂直方向,芯片可按4/8/16个像素划分,在水平方向则可按8/16/32/48/64/…/256个像素划分,实现真正意义上的2D可寻址方案。这一设计有效解决了行业长期以来面临的“高反污染”问题,同时保持了高帧率和远测距能力,为VCSEL+SPAD的量产之路扫除了关键障碍。

实测对比:高反污染与无污染点云效果

现有1D分区扫描方案下的实测点云显示,当面对“高反板”时,整个横向1D分区均受到高反污染影响。相比之下,识光采用的2D分区扫描方案仅让高反板覆盖的2D分区受到影响,其余区域保持清晰无污染,这显著降低了膨胀点云的去除难度,提升了精度,最终呈现精准可靠的点云数据。

灵活分区的应用拓展

SQ100不仅适用于全固态激光雷达的接收芯片,还能应用于转镜线扫方案,并支持多种ROI(感兴趣区域)方案的实现,展现出强大的应用灵活性。

SPAD-SoC的全方位激光雷达片上系统

识光SPAD-SoC系列产品的核心技术在于将高性能BSI SPAD、高精度时钟采样矩阵(TDC)、单光子测距引擎(TCSPC)、高并发dToF感知算法加速器(DSP)、激光雷达控制中心(Lidar Controlling Master)、高速数据接口等关键模块集成到单一芯片中,形成一个完整的激光雷达系统。这一集成不仅实现了片上海量数据的高速采集与处理,还集成了激光雷达系统控制、外部算法定制集成等功能,为用户提供了全方位的激光雷达解决方案。

卫星方案:大幅降低成本与体积

SQ100的集成度为行业带来了全新的可能性——通过内置的智能测距引擎(IRE),实现激光雷达数据的片上处理并直接传输至域控,从而取消了FPGA/MCU的使用。这一“卫星方案”不仅显著降低了激光雷达整机的成本和体积,还提高了系统的效费比,加速了多传感器数据的前融合,优化了感知算法的精确度。

识光的快速迭代与客户反馈

SQ100展示了识光持续创新与快速迭代的能力,从设计到点亮仅需一次流片,目前已与重点客户合作进行样机制作,并获得了积极评价。识光将继续开放测试套件,根据客户需求提供RX方案及其他技术支持,未来值得期待。

本文来源: 图灵汇 文章作者: 区块界