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极客公园 | 探索智能机器人时代的机遇与挑战

当我们谈论“机器人”时，脑海中浮现的往往是对工业革命的象征——四大家族和现代工厂中的工业机器人。这些自动化设备显著提升了标准化作业的生产效率，推动了工业全球化进程。然而，工业机器人在不同的工作场景和任务需求下表现出两极化效率：对于需要长期迭代的产品，它们表现高效稳定；但在快速变化的行业如快时尚领域，重新编程机器人远不如人工操作灵活。

长远看来，智能机器人领域正朝着全面智能的方向发展。尽管特斯拉、斯坦福等科技巨头已积极参与，但智能机器人时代的具体到来仍是个未知数。关键在于，仅靠少数巨头的努力尚不足以构建起智能机器人所需的行业生态系统。为了满足更多复杂场景的需求，智能机器人需要数字世界与物理世界的紧密互动、软硬件的协同合作，以及更多开发者共同参与。

地平线的视角与行动

2023年7月25日，智能驾驶计算方案提供商地平线在深圳举办CodePlay开发者创享日，旨在连接更多开发者，以“后端支持者”的角色，为智能机器人领域提供崭新的发展范式。

为何智能驾驶公司瞄准机器人领域？

智能驾驶与机器人共享技术根基——基于环境感知与交互的计算模型，指导机器执行动作。然而，实际应用中，两者面临着不同级别的数据处理需求与计算能力挑战。智能驾驶侧重于高速场景与安全，需强大算力支持实时计算；而机器人工作环境相对低速，计算需求较低。此外，智能驾驶数据相对集中，而机器人需与复杂物理环境交互，数据多样且分散。

特斯拉与地平线在进入机器人领域的路径有所不同：

• 创业路径：特斯拉的初衷是为了实现“绿色能源”的愿景，而地平线自创立之初便致力于“为机器人造脑”，其英文名“Horizon Robotics”直观反映了这一愿景。
• 商业模式与定位：特斯拉聚焦于面向C端消费者的产品，而地平线则将自身定位为“后端支持者”，强调构建一个开源平台，吸引软件开发者共同构建生态。

构建智能机器人的新范式

在地平线开发者创享日现场，极客公园见证了不同应用场景下的智能机器人。从扫地机器人到医疗领域的手术辅助设备，再到充满未来感的四足机器人，展示了从概念到实践的路径。

构建智能机器人涉及三个阶段：明确需求、开发硬软件功能、实现部件间的协同。高效策略是避免重复造轮子，利用现有组件与系统提升效率。例如，使用ROS系统集成工具软件包、库代码与协议，简化跨平台研究与开发。

地平线机器人事业部生态负责人胡春旭，凭借在ROS机器人社区的影响力，推动了该系统的国内应用。他发布的NodeHub应用开发中心，采用“点”到“面”的思路，提供了一套全新的构建机器人底座的方法论，使得开发者能够像搭建积木一样轻松地创建机器人。

开发者与未来

活动现场，不仅有经验丰富的开发者，还有在校大学生参与，展现了年轻一代对智能机器人领域的浓厚兴趣。一位深圳大学大一新生提出关于“生态位”的问题，引发了全场关注。余凯的回答强调，年轻人应追求那些当前看似冷门、未来潜力巨大的领域。

商业层面，当前智能机器人领域更注重执行特定任务的“机器”，而非全面通用的“机器人”。地平线机器人事业部负责人王丛指出，未来2-3年内，行业不太可能出现像手机那样的爆款产品，这标志着智能机器人领域仍处于长周期的探索阶段。

地平线与开发者共同成长的策略，体现了开源理念的价值。作为技术部门与社区平台，地平线意识到构建智能机器人生态的挑战与复杂性，选择与开发者同行，共同推动这一领域的创新与发展。

在这个不断演进的时代，智能机器人正逐渐成为连接数字世界与物理世界的桥梁，地平线等企业正引领着这一领域的探索与突破，期待未来的机器人能以更加智能、灵活的方式服务于人类社会。