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原文内容概述：

本文讲述了三位机器人专家——罗德尼·布鲁克斯、科林·安格尔和海伦·格雷纳，在1990年共同创立了iRobot公司，这家公司在军事和家用机器人领域取得了显著成就。文章详细介绍了每位创始人的背景、贡献以及他们如何推动了机器人技术的发展。

改写内容：

创业先锋：iRobot的诞生与成长

1990年，三位来自麻省理工学院的机器人专家，罗德尼·布鲁克斯、科林·安格尔和海伦·格雷纳，携手创建了iRobot公司。这一举动预示着机器人行业的革新，他们的创业故事至今仍激励着科技领域的创新者们。iRobot不仅在军事机器人领域有着卓越表现，其家用机器人产品，如Roomba扫地机器人，更是彻底改变了人们的生活方式，成为全球家用机器人市场的领导者。

罗德尼·布鲁克斯：引领机器人革命的先驱

作为iRobot的联合创始人之一，罗德尼·布鲁克斯以其独特的解决问题的方式和创新的企业家精神而闻名。他不仅是机器人设计领域的领军人物，更是学术界的佼佼者。布鲁克斯的科研成果，特别是他在1986年提出的包容结构体系，极大地促进了机器人技术的发展。他的远见卓识使得iRobot能够超越传统，创造出包括赫赫有名的军事机器人在内的诸多领先产品。

科林·安格尔：家用机器人时代的开创者

科林·安格尔自1997年起担任iRobot的CEO，他的领导使公司迅速成长为全球机器人领域的巨头。在iRobot的早期阶段，公司主要服务于国防和民防部门的需求，研发的安全防御型机器人在多个关键任务中发挥了重要作用。然而，安格尔的远见在于将军事机器人的导航与自主行动技术应用于消费级产品，从而推出了全球首台扫地机器人Roomba，开启了家用机器人市场的新纪元。

海伦·格雷纳：推动机器人技术的女科学家

海伦·格雷纳，以她的创新精神和商业才能而著称。她不仅在机器人技术领域展现了非凡的才能，而且在商业管理方面也有着独到的见解。格雷纳带领iRobot于2005年成功在纳斯达克上市，并在科技女性名人堂中占有一席之地。她的公司CyPhy Works专注于飞行机器人的研发，旨在将地面机器人的技术应用到空中，开拓了无人机领域的巨大潜力。

结语：机器人领域的三驾马车

这三位创始人的故事见证了机器人技术从学术探索到商业化应用的全过程。他们的贡献不仅限于技术创新，更在于对机器人在日常生活中的广泛应用的预见和实践。随着机器人技术的不断进步，未来机器人将更加融入人类社会，而iRobot及其创始人的故事将成为这一变革的见证。他们的工作不仅推动了科技的发展，也为解决未来社会面临的挑战提供了可能的解决方案。