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导读

具身智能是一种能够帮助人类完成各种任务的技术，例如照顾老人。本文将深入探讨这一领域的发展现状和未来前景。

具身智能的核心标准

具身智能的核心标准在于机器人能否解决实际问题，而非简单地按照L1-L5级别分类。当前，具身智能领域正快速发展，但敢于做出大胆预测的人并不多，高阳便是其中之一。

高阳的背景

高阳是清华大学交叉信息研究院的助理教授，曾在加州大学伯克利分校获得博士学位，并与Pieter Abbeel等人合作完成了博士后研究。他目前领导着一个名为EVAR Lab的研究团队，致力于开发能够利用人工智能技术赋能机器人的通用框架。他的ViLa算法已被Figure AI采纳。

千寻智能公司

2024年，高阳与他人共同创立了千寻智能公司。这家公司以中国版的Figure 01著称，成立一年内便完成了三轮融资，总额达2亿人民币。千寻智能的目标是在十年内让10%的人类拥有自己的机器人。

MEET 2025智能未来大会

在MEET 2025智能未来大会上，高阳博士分享了他对具身智能的看法，从模型架构、数据到产业应用等多个角度进行了深入探讨。这次会议吸引了众多产业代表参与，线下参会人数超过1000人，线上直播观众更是高达320万，得到了主流媒体的广泛关注。

核心观点

• 具身智能：机器人能够帮助人们完成各种任务。
• 技术成熟：AI和机器人技术的进步推动了具身智能的发展。
• 数据依赖：具身智能需要减少对人工数据的依赖。
• 发展阶段：目前定义具身智能的L1-L5级别并无实际意义，短期内只能达到L2.99的水平。
• 未来展望：预计四年后能达到RobotGPT-3.5阶段，十年后将有10%的人拥有自己的机器人。

数据的重要性

高阳认为，过去一年具身智能领域的重要进展之一是模型预训练的方法。目前，大部分大模型都需要大量数据进行训练。因此，如何有效利用互联网上的数据进行预训练成为一个重要课题。例如，Google的RT-Trajectory模型采用了新的方法，通过中间表示来指导机器人的动作，减少了对人工数据的依赖。

制定标准的意义

高阳指出，制定具身智能的标准是为了衡量各公司的技术水平。然而，由于技术限制，短期内大多数机器人只能达到L2.99的水平。因此，标准应更多关注能否满足客户需求，例如机器人在不同场景下的可靠性。

当前阶段

高阳认为，目前我们正处于RobotGPT的1.0阶段，尽管现阶段的进展较为缓慢，但智能技术的发展是呈指数增长的。他预计，四年后我们将达到RobotGPT-3.5阶段，虽然不如预期高阶，但已经具备许多令人惊讶的功能。高阳相信，实现这一目标还需一段时间，但不会太遥远。

结语

高阳坚信，在未来十年内，10%的人类将拥有自己的机器人。他认为，这不仅是技术发展的必然结果，也是人类社会进步的重要标志。