星动纪元近日发布了一款名为ERA-42的端到端原生机器人大模型。该模型展示了业界首创的能力,能够仅凭单一具身大模型实现五指灵巧手灵活自如地使用各种工具,从而完成上百种复杂的操作任务。
据称,ERA-42模型无需预编程技能,它依靠强大的泛化和自适应能力,在短短两小时内通过收集少量数据就能掌握新任务。这一技术进步使得星动XHAND1灵巧手能够完成包括拿起随机放置的螺丝并拧紧、用锤子敲钉子以及扶正倒置的杯子并为其倒水等复杂操作。
研究还表明,随着模型规模的增大,其任务完成的成功率显著提升,这与大型语言模型训练中的“Scaling效应”相呼应,即模型规模与性能之间存在正相关关系。
此外,ERA-42模型的成功应用进一步验证了这一理论。