特斯拉的 Optimus 人形机器人征服崎岖地形,不依赖视觉系统

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特斯拉近日发布了一段视频,展示了其人形机器人Optimus在复杂地形上的最新进展。视频中,Optimus能够在布满护根物的斜坡上稳健行走。特斯拉CEO埃隆·马斯克表示,该机器人能够通过神经网络控制其电动肢体,无需远程操控即可在崎岖地形上自如移动。

特斯拉Optimus工程副总裁米兰·科瓦奇也分享了这段视频,并指出机器人并未依赖视觉系统,而是依靠自身平衡能力来应对复杂地形。他曾在这个位置滑倒过,这进一步证明了地形的复杂性。科瓦奇还透露,特斯拉计划未来为Optimus增加视觉系统,并进一步提升其行走姿态、响应速度以及跌倒恢复能力。

除了在复杂地形上的表现,近期特斯拉还发布了Optimus使用新型机械手接球的视频。尽管目前仍需远程操控,但马斯克表示,Optimus将在明年实现自主接球。此外,特斯拉计划在今年年底前为Optimus配备具有22个自由度的双手。

特斯拉预计将在2026年开始大规模生产Optimus,并计划在2027年前将产品交付给外部客户。目前,Optimus已经在特斯拉工厂内承担了一些简单的任务,如电池分类。

本文来源: 图灵汇 文章作者: 刘丽
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