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智元机器人今日宣布，“灵犀 X1”人形机器人正式面向全球开源。软硬件全套图纸和代码现已上线至GitHub，开发指南也同步发布在智元机器人的官方网站。

智元机器人官方表示，作为业内首家全面开源人形机器人图纸和代码的公司，此次开源将毫无保留地提供“一站式”软硬件技术资源，总资料大小超过1.2GB。

在硬件方面，开源内容涵盖了详尽的整机结构图纸、硬件框图、物料清单（BOM）以及装机说明。软件方面，智元提供了AimRT平台组件、URDF文件、仿真和Sim2Sim代码、强化学习训练代码、模型转换代码、运动控制推理代码以及调试工具（如数据可视化工具和遥控器）等，从软件到工程再到运动控制算法的所有代码。

智元机器人指出，此次开源将为科技爱好者提供一个强大的工具集，使他们能够利用先进的强化学习算法来开发和优化个性化的运动控制策略。对于科创公司或生态合作伙伴而言，他们可以基于智元的核心组件，开发出自己的人形机器人产品，并借助开源代码快速完成整机工程，从而降低研发成本和门槛。

据官方介绍，智元机器人灵犀 X1 是一款高自由度、模块化设计的人形机器人。其身高133厘米，重约33公斤，模块化设计使其可以通过简单的抱箍形式轻松拆装，适用于多种应用场景。灵犀 X1 使用了自研的关节电机，具备中空走线、输出端绝对值编码和PF-Link智能接口等功能。其配备的OmniPicker自适应夹爪，能够高效精准地抓取和定位各种物体。

值得一提的是，曾以“天才少年”身份加入华为的稚晖君于2022年底宣布离职，随后创立了智元机器人。今年9月3日，智元机器人完成了A轮巨额融资，估值已超过70亿元，并获得了包括北汽、上汽、比亚迪在内的多家国内汽车巨头的支持。

以下是项目的开源地址：

• 开发指南链接：https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG
• 设计资料百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA（提取码：1234）
• 设计资料谷歌云盘：https://drive.google.com/drive/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW?usp=sharing
• 推理代码：https://github.com/AgibotTech/agibotx1infer
• 训练代码：https://github.com/AgibotTech/agibotx1train

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