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图灵汇10月16日消息，逐际动力今日宣布推出首款多形态双足机器人TRON 1，该产品在中国和海外市场同步上市，起售价为6.98万元。

据该公司介绍，TRON 1采用了“三合一”模块化设计，能够支持多种形态的算法研发，配合三种不同的足端（即双点足、双足和双轮足）来实现不同模式下的站立行走和全地形移动等功能。用户可以根据需要自由切换足端类型。

TRON 1具备自适应识别功能，可以自动切换运控模式，为科研人员提供了一个多功能的研究平台。该机器人内置了高性能运动控制算法，开箱即可实现遥控行走。它还配备了自主研发的高性能关节，并结合专为足式机器人设计的硬件结构，以提升运动性能和稳定性。

对于需要进行复杂算法验证的科研项目，TRON 1提供了开放的底层硬件接口，允许用户调用各关节的关键控制函数，从而获得更高的硬件上限和更大的科研自由度。此外，该机器人支持Python编程语言的全流程开发，并且能够实现Sim2Real的一键部署，方便在真实环境中进行算法测试。

TRON 1还配备了丰富的二次开发指南和代码示例，兼容多种主流仿真平台，例如Isaac、Mujoco和Gazebo。在外部设备连接方面，用户可以选择各种扩展配件，如雷达、机械臂、摄像头以及双光云台等。

这款机器人不仅适用于科研领域，也面向广大科技爱好者和开发者，为他们提供了探索和创新的机会。