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波士顿动力与丰田研究所近日宣布建立合作关系，双方将在人工智能和机器人技术方面展开合作。此次合作将结合丰田研究所的大规模行为模型与波士顿动力的Atlas机器人，目标是加快通用人形机器人的开发。

据透露，波士顿动力的Atlas机器人具有出色的运动能力和双手操作能力。丰田研究所在扩散策略方面也有开创性的进展，首次将生成式AI应用于提升机器人灵巧操作能力。此外，丰田研究所还致力于推动机器人AI开源模型和数据集的发展，通过结合计算机视觉和大规模语言模型的训练，以开发适用于多种任务和条件的灵巧操作基础模型。

新一代电动Atlas机器人拥有强大的物理性能，可以通过编程实现远程控制全身和双手的操作。研究团队计划利用该机器人完成各种任务，并收集操作数据，这些数据将用于大规模行为模型的训练。通过严格的硬件和仿真测试，验证预训练模型是否能够快速掌握新的复杂技能。

合作团队还将探讨人形机器人训练中的基本问题，如如何利用全身感知、人机交互原理及相关的安全保障机制等。

（注：文中图片描述了丰田研究所与波士顿动力的合作情况。）