傅利叶发布新一代通用人形机器人 GR-2,CEO 顾捷称其有望三五年内迎来“GPT 时刻”
长江商学院
2024-09-26 15:52:58
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探索科技前沿:傅利叶智能发布全新通用人形机器人GR-2
强大性能,为AI打造理想载体
今日,傅利叶智能隆重推出了自主研发的GR-2新一代通用人形机器人,旨在为人工智能提供最优质的实体平台。这款机器人不仅在外形设计上承袭了前代GR-1的仿生学理念,而且在功能与性能上实现了全面升级。
核心亮点:
- 高度与体重:GR-2身高达到了惊人的175厘米,体重为63公斤,展现了其在体积与重量上的均衡设计。
- 自由度提升:全机身配置53个自由度,单臂运动负载高达3公斤,赋予了机器人更为灵活的操作能力,能够执行更为复杂的任务。
- 续航与充电:搭载的新型电池容量实现了翻倍,使得机器人能持续运作长达2小时。此外,其充电模式也更加多样化,支持直充,并增加了可拆卸换电方案,确保了长时间运行的需求得到满足。
灵活手部,完美复刻人类动作
- 手部革新:新一代灵巧手的单手自由度从最初的6个增加到了12个,不仅在外形上模拟人类手型,尺寸也与人体手部高度匹配,实现了最大程度的人类手部自然运动模拟。
多样化操控与高效数据收集
- 操控方式:支持VR遥控、拖拽示教以及上位机末端控制等多种上肢操控方式,使得用户能够便捷地进行机器人操作。
- 数据采集:能够快速创建动作,记录上肢运动轨迹、关节角度、力度、灵巧手运动、触觉信息等多维度数据,为人工智能的训练提供了丰富的真实数据。
开放的开发平台与兼容性
- 编程友好:提供基于主流编程语言的开发接口方案,支持服务器-客户端模型的算法程序开发,简化了算法集成过程,降低了开发门槛,提高了开发效率。
- 兼容性:支持NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等开源框架,实现了与多种开发环境的无缝对接。
创始人展望未来:通用机器人时代即将来临
傅利叶智能创始人兼CEO顾捷在接受采访时表达了对未来的信心:“真正的通用机器人时代尚未到来,但曙光已现,它不会遥遥无期,而是将在未来三五年内成为现实。”
此篇文章旨在介绍傅利叶智能新发布的GR-2通用人形机器人,突出其强大的性能、灵活的手部设计、多样化的操控方式以及开放的开发平台,同时引用了创始人的前瞻观点,为行业动态和技术创新提供了有价值的视角。