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终于等到了这一天。

今天（10月24日），地平线正式在香港交易所挂牌上市。此次IPO发行价为3.99港元/股，开盘涨幅超过33%，市值一度超过700亿港元。这是今年港股最大的科技IPO之一。地平线的背后，是一位低调的领导者——余凯。他本科和研究生毕业于南京大学，后在慕尼黑大学获得计算机科学博士学位。在科研生涯中，他曾任职于多家知名公司，最终在2015年创办了地平线，投身于智能驾驶芯片的研发。

一路走来，地平线经历了多次融资，累计融资额达到170亿元人民币，背后聚集了一支庞大的投资团队。今天，地平线终于迎来了上市的重要时刻，成为中国自动驾驶行业IPO热潮的一部分，也为创投圈带来了新的希望。

港股迎来超级IPO

市值突破700亿港元

出生于1976年的余凯，是江西南昌人。他在1994年从江西师大附中考入南京大学电子科学与工程学系，从此对人工智能和神经网络产生了浓厚兴趣。1999年，他在全国学术会议上发表的关于神经网络的论文获得了最佳论文奖。完成博士学业后，余凯先后在微软亚洲研究院、西门子公司和美国NEC研究院工作，之后回国加盟百度，负责百度多媒体部和百度深度学习研究院（IDL）。

2015年，余凯决定离开百度投身创业，在北京创立了地平线，专注于车规级芯片的研究。地平线的产品线包括2017年发布的征程1.0处理器，以及2019年推出的中国首款车规级智能芯片——征程2，后者实现了规模化量产。2020年，地平线又推出了征程3芯片，2021款理想ONE采用了这款芯片，引发了广泛关注。

2023年世界互联网大会上，余凯提到与理想汽车的合作：“我们是地表上距离理想汽车最近的自动驾驶芯片公司，能够提供及时的服务和支持。”

截至2021年12月，地平线的征程系列芯片累计出货量突破100万片。2023年，地平线推出了全新代际产品——征程6系列芯片，计划在同年第四季度完成首批量产车型交付。

在招股说明书中，地平线定位为“乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商”，整合了算法、软件和处理硬件。截至目前，地平线的软硬件一体化解决方案已与27家OEM达成合作，涉及42个品牌，定点车型290款，其中已有152款车型进入量产阶段。

豪华投资阵容

他们为何选择投资

一路走来，地平线的融资历程给创投圈留下了深刻的印象。2015年9月，地平线完成了首轮融资，投资者包括五源资本、高瓴、红杉中国、金沙江创投、线性资本、创新工场和真格基金等知名机构。余凯回忆说，他与五源资本的刘芹在北京的四季酒店见面，两人从晚上8点聊到凌晨3点，最终促成了这次投资。

刘芹认为，余凯不仅有宏大的愿景，还能将这些愿景转化为实际行动。此后，五源资本成为地平线最大的外部机构投资者。余凯与刘芹建立了深厚的友谊，刘芹不仅是他的创业导师，也是他的好朋友。

红杉中国的周逵也提到了余凯的转变。他回忆说，早在2014年，他就认识了时任百度深度学习研究院常务副院长的余凯。余凯当时是一位怀抱梦想的科学家，但在余凯的带领下，地平线逐渐成为国内领先的智能驾驶解决方案提供商。

地平线还吸引了高瓴资本的投资。高瓴创始合伙人李良表示，地平线从创业之初就选择了极具挑战的道路，高瓴从种子轮开始就一直支持地平线的发展，并将在未来战略、产业链资源和重要客户链接等方面提供支持。

2024年，IPO竞赛拉开帷幕

无独有偶，另一家自动驾驶芯片公司黑芝麻智能也在今年8月登陆港股。自动驾驶芯片市场正迎来新的发展机遇，各家企业纷纷加快步伐。

年初，芯擎科技宣布完成了数亿元的B轮融资，由中国国有企业结构调整基金二期基金领投。与此同时，芯擎科技发布了全场景高阶智驾芯片“龙鹰智驾芯片AD1000”。

2023年11月，奕行智能完成超亿元人民币的Pre-A+轮融资，由广州南沙科金控股集团下属广州南沙区南金基金领投，华侨银行集团旗下狮城资本跟投。同年7月，辉羲智能完成了由经纬恒润领投的数亿元战略融资，朗玛峰创投、钛铭资本和三七互娱参与投资。

这些独角兽公司纷纷加入上市的追逐赛，一方面是因为自动驾驶芯片行业需要大量资金支持，另一方面则是市场前景广阔。然而，中国自动驾驶芯片公司仍处于追赶者的角色，市场份额相对较小。因此，这些公司希望通过上市获得更多的资金支持，推动技术和产品的进一步发展。

历史车轮滚滚而来，中国创业者们的突围战已经打响。