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终于，这一天来临了。

投资界传来消息，今天（10月24日），地平线正式在香港交易所挂牌上市。此次IPO，发行价定为3.99港元/股，开盘后股价飙升超过33%，市值一度突破700亿港元。这次IPO不仅是中国今年最大的科技类IPO之一，也为中国创投圈带来了新的活力。

地平线的背后，是一位低调的领导者——余凯。他本科和研究生毕业于南京大学，后在慕尼黑大学获得计算机科学博士学位。余凯曾在微软亚洲研究院、西门子公司和美国NEC研究院工作，之后回国加入百度，并负责组建百度深度学习研究院。2015年，余凯决定投身创业，在北京成立了地平线，专注于智能驾驶芯片的研发。

地平线的发展历程十分辉煌，共经历了至少11轮融资，累计融资额达到170亿元人民币。这些资金吸引了众多投资者的支持。如今，地平线终于迎来了上市的重要时刻，成为中国自动驾驶IPO浪潮的一部分，也为创投圈带来了新的希望。

港股超级IPO诞生

市值突破700亿

余凯出生于1976年，是江西南昌人。他在1994年从江西师大附中考入南京大学电子科学与工程学系，从此对人工智能和神经网络产生了浓厚兴趣。1999年，余凯在全国学术会议上发表的关于神经网络的论文获得了最佳论文奖。随后，他在慕尼黑大学获得了计算机科学博士学位。

毕业后，余凯先后在微软亚洲研究院、西门子公司和美国NEC研究院工作。2012年，他回国加盟百度，并负责创建了百度深度学习研究院。直到2015年，余凯意识到要实现人工智能的普及，需要设计专门的芯片。于是他毅然离开百度，创立了地平线，致力于开发车规级智能驾驶芯片。

经过两年的努力，地平线于2017年底发布了首款车规级智能驾驶芯片——征程1.0处理器。2019年，地平线推出了中国首款车规级智能驾驶芯片——征程2，并实现了大规模量产。随后，地平线在2020年发布了征程3芯片，这款芯片在当时的芯片荒背景下引起了广泛关注。

2021年，地平线发布的征程6系列芯片计划于同年第四季度完成首批量产。截至2023年，地平线的软硬件一体化解决方案已与27家OEM合作，定点车型达到290款，其中152款车型已实现量产。

VC/PE阵容豪华

他们为何纷纷投资？

地平线的成长历程中，吸引了一批顶级投资者的支持。2015年，地平线成立初期就获得了五源资本、高瓴资本、红杉中国、金沙江创投等知名机构的投资。余凯在创业初期就得到了五源资本创始合伙人刘芹的认可和支持，后者认为余凯具有巨大的愿景，但同时也担心其落地能力。然而，余凯的实际行动证明了他的执行力和领导力，使五源资本成为地平线的最大外部机构投资人。

此外，红杉中国的合伙人周逵在2014年就认识了余凯，彼时余凯还是百度深度学习研究院的常务副院长。周逵认为余凯是一个有远见的科学家，并积极投资了地平线的种子轮。经过九年的发展，余凯从一个梦想家成长为一个务实的创业者，不断推动地平线的技术进步和市场扩展。

高瓴资本也是地平线的重要支持者之一。余凯在一次采访中透露，高瓴创始合伙人李良通过线性资本的介绍与他结识，并在北京进行了深入的交谈。随后，高瓴决定投资地平线，并在后续的多轮融资中继续支持。高瓴认为地平线选择了一个极具挑战性的事业，并在关键时刻与公司站在一起，为其提供战略支持和资源链接。

除了这些著名机构，地平线还吸引了许多其他投资者的支持。例如，2019年地平线获得了SK中国、SK Hynix等公司的6亿美元B轮融资。2021年，地平线完成了高达15亿美元的大C轮融资，投后估值达到50亿美元。云锋基金、君联资本、国投招商等机构也纷纷投资地平线，看好其在智能驾驶领域的潜力。

2024，IPO热潮

近期，另一家自动驾驶芯片公司黑芝麻智能也正式登陆港股，显示了自动驾驶芯片市场的热度。越来越多的新玩家正在涌入这一领域，希望通过IPO来获得更多的资金支持。

近年来，自动驾驶芯片领域涌现出许多初创公司。例如，芯擎科技已完成数亿元的B轮融资，发布了全场景高阶智驾芯片“龙鹰智驾芯片AD1000”。奕行智能也在2023年完成了超亿元人民币的Pre-A+轮融资。这些公司纷纷通过融资和上市来扩大市场份额，以期在未来市场竞争中占据有利位置。

为何争相上市？

一方面，自动驾驶芯片是一个高投入、高风险的领域。项目落地周期长、研发成本高、回报较慢，导致国内企业普遍处于亏损状态。另一方面，高阶智驾市场前景广阔，市场空间巨大，吸引了大量投资者的关注。

更重要的是，中国在自动驾驶芯片领域仍处于追赶状态。根据盖世汽车研究院的数据，2023年智驾域控芯片排名前四的品牌分别为特斯拉FSD芯片、英伟达Orin、Mobileye EyeQ4H和Mobileye EyeQ5H。因此，无论是哪家企业，都需要加大研发投入，以更先进的产品占领市场。在商业化落地尚未完全打开的情况下，上市成为这些公司获得持续现金流的重要途径。

面对激烈的市场竞争，中国创业者们正面临一场突围战。未来，谁能在这场竞赛中取得领先，将决定其在市场中的地位。