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图灵汇报道

瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究团队于12月7日发布了一篇论文，介绍了一款名为RAVEN的仿生无人机。这款无人机最显著的特点是配备了机械腿，能够像鸟类一样行走甚至跳跃起飞。

目前，研究团队已经发布了该无人机的演示视频，展示了它当前版本的瞬时弹跳起飞过程。在现有的设计中，这款仿生机械腿的重量约为230克，采用两段式结构，踝关节处装有扭转弹簧。这种设计模仿了鸟类腿部的能量储存和释放机制。当无人机的腿弯曲时，能量被储存在弹簧中；当腿伸直时，弹簧释放能量，配合电机产生极高的加速度，从而实现瞬间弹跳起飞。

尽管传统观念认为增加机械复杂性会带来能量损耗，但研究人员引用的数据表明事实并非如此。虽然采用弹跳起飞方式的RAVEN比垂直起飞方式多消耗7.9%的能量，但它在能量与加速度的比例上表现优异，达到了垂直起飞的9.7倍。这意味着相比传统的固定翼机型，RAVEN能够获得更快的加速性能。