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导读：

“我的意中人是个盖世英雄，有一天他会踩着七彩祥云前来......”你的意中人还没出现，你的外卖已经腾云驾雾来到了你面前。还没来得及祝贺无人机加入外卖小哥的行列，我们又面临了一个新问题。从前只需担心被月光宝盒砸到，如今还要警惕天上掉下的“飞机”以及它携带的牛杂、汤粉或烤串。

……

那么，有什么方法可以保障我们在天上的外卖安全，以及我们自身的安全呢？答案就是通感技术。通感技术是指通过无线通信技术，对环境进行探测和判断。3GPP从2023年开始推动5G-A标准，开启了新一轮的创新。这项技术可以提供米级精度，覆盖超过1公里的范围。它利用基站发出的无线电波，既能实现通信，又能实时探测周围环境，精准定位目标物体，获取其方位、距离、速度等信息。

通感技术如何工作？

1. 如何实现通信和感知
   基站会分别发射通信用和感知用的电磁波。通信用的电磁波负责传输数据，而感知用的电磁波负责探测。这两种电磁波采用不同的调制方式，互不影响。

2. 如何避免干扰
   通信和感知的电磁波不会相互干扰。通过分时调度的方式，将通信和感知的电磁波安排在不同的时间段进行发送和接收，从而避免了干扰。

3. 如何提高感知的距离和精度
   为了提高感知距离，基站会将发射的电磁波从宽波束转换为窄波束，使其像聚光灯一样，能够探测更远的距离。同时，通过多个基站的协同工作，可以获得更精确的位置和速度信息。

通感技术的优缺点

优点
- 可以复用现有的通信基站资源，只需更换射频模块，增加基带感知及算力单元，实现低成本、快速建网。 - 单基站设备即可实现通信和感知，支持大带宽的图像回传、飞行器的全天候高精度定位等功能。

缺点
- 目前还难以判断物体的材质，无法精准识别探测到的对象。因此，现阶段仍需借助摄像头和激光雷达等工具辅助识别。

低空经济的概念

低空经济是指依托于低空空域（一般在垂直高度1000米以下，最高不超过3000米的空域范围），以民用有人/无人驾驶飞行器为载体，以低空飞行活动为牵引，带动相关领域融合发展的综合性经济业态。低空经济的应用场景包括物流、通勤、旅游、巡检等。

低空感知技术比较

在低空经济中，飞行器的安全尤为重要。为了保障安全，需要确保“看得到”、“看得准”、“看得远”、“一直看”。以下是几种主要的低空感知技术及其优缺点。

| 技术 | 看得到 | 看得准 | 看得远 | 一直看 | |------------|--------|--------|--------|--------| | 通感一体 | √ | √ | √ | √ | | 低空雷达 | √ | √ | × | × | | 光电检测 | √ | √ | × | × | | TDOA | √ | √ | × | × |

可以看出，通感一体技术能够满足所有要求。它不仅能够复用现有的通信基站，节省建设成本，还能避免公众对雷达等设备的担忧。此外，通感一体技术还可以与其他探测技术结合，形成更加全面的低空安防解决方案。

通过这些技术，我们可以更好地保障低空飞行器的安全，促进低空经济的健康发展。