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创新无人机技术助力高效应急救援

当无人机飞至500米高空时，它几乎成为一个小黑点，几乎“消失”在蓝天中。研发人员倪超面前的电脑上，无人机传回的图像变得模糊不清，建筑和道路被简化成大面积色块。

但只要蓝色方框移动到哪里，哪里的画面就会变得清晰起来。 图像传输出现问题了吗？当倪超将鼠标移动到画面中时，一个蓝色方框随之移动，框内的画面忽然变得非常清晰。经过简单的搜索，他很快发现了画面中的关键元素：一个指甲大小的银色方块和5个小白点。这些正是测试现场的一张小桌子和5位测试人员，他们的经纬度信息也在画面上不断更新。 “这些都是无人机经过‘思考’后传回的最有用的图像，就像是无人机自带‘大脑’一样。”倪超向我们解释道。

自主研发吊舱助力无人机智能化

6月18日，鸣飞伟业科技有限公司的研发团队正对这款“带大脑”的无人机进行最后冲刺，确保产品能够顺利交付。无人机所携带的“大脑”，实际上是一个只有抽纸盒大小的吊舱，悬挂在无人机下方。该吊舱能够在信号不佳的情况下，依然传回全景高清图像。此外，在没有外界定位和通信的情况下，吊舱可以通过内置地图，自行分析图像中人和物体的位置，确定其经纬度，并传送给地面人员。在灾害现场与外界失联的情况下，这款吊舱能发挥巨大的探测导航作用。 “实现这一功能的关键技术，源自鸣飞伟业自主研发的算法，这是吊舱的核心部分。”鸣飞伟业技术有限公司董事长赵梦奎说道。目前市面上的很多无人机只能“带着眼睛”飞行，需要将所有拍摄的图像传回，再由操作人员进行分析。然而，高清图像的数据量大，传输速度较慢。尤其在信号较弱的地方，无人机拍摄的图像很难传回技术人员手中，甚至可能“飞丢”。 鸣飞伟业研发团队创新研发的“低带宽0延时传输”功能，解决了这一问题。借助自主研发的算法，地面人员可以指挥吊舱只传回最有用的画面，大大减少了无用细节的传输。“同样的高清图像，这种技术的传输带宽要求更低，传输速度比普通设备快20倍，是国内最快的水平。”倪超表示。

多地试飞调试，确保技术成熟

最近几天，鸣飞伟业研发团队在武汉周边多地进行了多次试飞，随时进行调试。研发团队也在不断完善吊舱的“自我定位”功能。倪超介绍，搭载该吊舱的无人机内置了一张地图，摄像头“看清”地貌特征后，吊舱会将地貌特征与内置地图对比，从而计算出当前位置的经纬度。“就像普通人看到黄鹤楼就能知道身处武汉市中心一样，这项技术使无人机在失去外界定位和通信指导的情况下仍能准确定位，实现‘无需操控、自动探测’。” 今年5月，第一批搭载“低带宽0延时传输”功能的吊舱陆续交付，并应用于地方应急救援演练中。据透露，当无人机飞行高度为300米，飞行速度为每秒10米以内时，无人机的自我定位与实际定位之间的误差仅为2到3米，而目前行业内的误差范围是10到15米。 倪超表示，无人机飞行高度越高，计算得出的数据就越精确。新产品已经连续测试了20多个周期，均达到了设计要求。“这将是行业内首个集全景展示、低带宽0延时传输技术、目标识别技术和地形匹配技术于一体的吊舱。” 【来源：长江日报】