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一、无人机概述

无人机，即无人驾驶飞机，英文简称“UAV”，是指通过无线电遥控设备和自带程序控制装置操作的无人飞行器，或者是通过车载计算机自主操作的飞行器。无人机产业链上游主要包括主控芯片、传感器、电池、电机、雷达、陀螺仪、摄像头、发动机、电调、遥控器接收器、机体结构件、复合材料、飞控系统、导航系统、图传系统和通信系统等核心部件。中游则为整机制造，涵盖军用无人机和民用无人机，其中民用无人机又细分为消费级无人机和工业级无人机。下游的应用领域则包括国防安全、农业植保、航空拍摄、物流运输、城市规划、环境监测、巡检应急等。

二、无人机行业相关政策

近年来，中国无人机行业受到各级政府的高度重视和政策的支持。国家出台了一系列鼓励无人机行业发展与创新的政策，如《十四五民用航空发展规划》《十四五通用航空发展专项规划》《低空飞行服务保障体系建设总体方案》等，这些政策为无人机行业的发展提供了明确的市场前景，营造了良好的生产经营环境。

三、无人机行业发展现状

1. 军用无人机

军用无人机主要用于执行侦察预警、跟踪定位、军事打击、战场搜救等任务。随着信息化军事变革的推进，无人机在军事领域的应用范围将持续扩大。据统计，2022年全球军用无人机市场规模达到114.78亿美元，预计2023年将达到121.24亿美元，2024年将达129.7亿美元。

2. 民用无人机

（1）市场规模

“无人机+行业应用”是民用无人机发展的主要方向，应用领域日益多样化。近年来，我国民用无人机产业快速发展，市场规模持续扩大。据预测，2022年中国民用无人机市场规模达到1196亿元，预计2023年将增至1650亿元，2024年将达1765亿元。

（2）市场结构

民用无人机分为工业级和消费级两大类。2022年，工业级无人机市场规模达727亿元，占比61%；消费级无人机市场规模469亿元，占比39%。

3. 无人机注册数量

受益于行业发展及政策支持，中国无人机注册数量迅速增加。截至2022年底，全国注册无人机共95.8万架，预计2023年将达113.2万架，2024年将达131.0万架。

4. 无人机执照数量

近年来，中国全行业无人机有效驾驶员执照数量快速增长。截至2022年底，全行业无人机有效驾驶员执照15.28万本，预计2023年将达17.57万本，2024年将达20.3万本。

四、无人机行业重点企业

1. 中航沈飞

中航沈飞股份有限公司主要从事航空产品制造，主要产品包括航空防务装备和民用航空产品，核心产品为航空防务装备。该公司是集科研、生产、试验、试飞为一体的大型现代化飞机制造企业，是我国航空防务装备的主要研制基地。2023年前三季度，中航沈飞实现营业收入346.31亿元，同比增长14.37%；实现归母净利润23.64亿元，同比增长35.86%。2022年，航空产品营收占整体的99.17%。

2. 航天电子

航天时代电子技术股份有限公司的主营业务包括航天电子、无人系统装备、物联网及高端智能装备等产品的研发、生产与销售。该公司无人系统及高端智能装备业务主要涉及无人机系统、精确制导系统等无人系统装备，以及智能感知、特种电机等高端智能装备产品及服务。2023年前三季度，航天电子实现营业收入129.59亿元，同比增长5.47%；实现归母净利润5.13亿元，同比增长1.58%。2022年，主营产品包括航天产品、民用产品，分别占整体营收的71.11%、27.78%。

3. 航天彩虹

航天彩虹无人机股份有限公司主要从事无人机业务和新材料业务。无人机业务主要包括无人机系统销售、多元化应用服务和高端无人机设计研发等。2023年前三季度，航天彩虹实现营业收入17.16亿元，同比下降18.98%；实现归母净利润1.42亿元，同比增长59.55%。2022年，主营产品包括无人机及相关产品、背材膜及绝缘材料、光学膜，分别占整体营收的64.10%、19.22%、11.90%。

4. 北方导航

北方导航控制技术股份有限公司的产品业务以“导航控制和弹药信息化技术”为主，涵盖制导控制、导航控制、探测控制、环境控制、稳定控制、电台及卫星通信、电连接器等产品和技术；民用产品业务主要涉及专用车等高新技术产品研发及生产。2023年前三季度，北方导航实现营业收入23.98亿元，同比下降15.59%；实现归母净利润1.85亿元，同比增长19.35%。2022年，主营产品包括军民两用产品、专用车，分别占整体营收的97.26%、1.30%。

5. 大疆创新

大疆创新科技有限公司成立于2006年，是一家全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发商和生产商，客户遍布全球100多个国家。大疆创新致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验最佳的革命性智能飞控产品和解决方案。目前，大疆创新在无人机技术领域拥有556项专利，其中“位置、航道、高度或姿态的控制”为其最大的技术细分领域。

五、无人机行业发展前景

1. 成本优势利好行业发展

我国拥有完整的电子产业链，无人机企业能够以较低的价格采购到性能优异的电子元器件。此外，中国的锂电池在性能和价格方面均处于国际领先水平，成本优势有助于无人机行业的快速发展。

2. 技术突破与融合加快带动行业发展

随着传感器、通信、航空运力等技术的不断成熟，以及人工智能技术的融合，中国无人机行业快速发展，应用场景日益拓展。伴随着行业资本的持续涌现，相关企业的布局显著加快，以及5G、人工智能等商用步伐的不断深化，新基建等战略的进一步落实，民用无人机的发展也在不断进步。农业无人机服务从山林拓展到农林牧渔等领域的应用不断深入，通过代替人工作业实现降本增效。

3. 人口老龄化导致工业级市场需求释放促进行业发展

随着人口老龄化加速，我国适龄劳动人口占比逐年下降，同时人力成本居高不下，招工难、用工难的问题尤为明显。同时，现代人对劳动保护的意识也逐步提高，不愿从事枯燥、高危险和较为辛苦的工作。在商业航拍、测绘、电力巡线、环保、农情监测、农业植保等领域，工业级无人机可以替代大量人工操作，实现高效作业。