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科研界与机器人学领域长久以来一直致力于从自然界汲取灵感，以创新方式赋予机械装置全新功能。近期，多伦多大学的研究团队从蝙蝠以及依赖回声定位的动物中汲取智慧，创造出一项技术，让小型机器人具备了自我导航的能力。这项技术无需昂贵设备，且不需考虑小型机器人可能承受的过重负担。 根据《Popular Science》的报道，该研究小组利用了集成音频硬件的互动冰球机器人作为基础，结合廉价的麦克风与扬声器，构建了一个适用于微型飞行无人机的音频扩展平台。这一平台小巧轻便，便于携带。 该系统的运作机制与蝙蝠的回声定位原理相仿。它通过发射多种频率的声音，让无人机的麦克风接收反射回来的声音。接着，设计的算法进行数据分析，生成包含空间尺寸的地图。 在《IEEE Robotics and Automation Letters》上发表的论文中，研究者指出，目前的主动回声定位算法发展不足，且通常依赖于小型机器人难以实现的硬件配置。他们声称，其方法基于模型，实现实时运行，无需预设校准或训练。这一解决方案为小型机器人提供了执行搜索与救援任务的能力，或探索以往未知区域的可能性，这些区域大型机器人难以触及。更重要的是，由于系统仅需搭载音频设备或低成本附件，其应用范围广泛。 在实验过程中，研究者发现，相较于配备更大、成本更高的硬件（如GPS传感器或摄像头）的系统，他们的技术在精确度方面仍有提升空间。然而，他们寄望于未来版本的改进，以提高精度，并摆脱声音产生的需求。他们期望系统能利用无人机自身的噪音，比如螺旋桨的旋转声，来进行回声定位。